[发明专利]一种基于金字塔表观模型的运动目标跟踪方法无效
申请号: | 201410005499.5 | 申请日: | 2014-01-06 |
公开(公告)号: | CN103714556A | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 胡卫明;刘洋 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 宋焰琴 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于金字塔表观模型的运动目标跟踪方法,包括:给出待跟踪目标物体在初始帧里面的状态和观测;采用金字塔分割和增量主成分分析的方法对跟踪目标进行金字塔表观建模;在金字塔表观模型中融入跟踪目标的纹理信息;在金字塔表观模型中融入跟踪目标的形状信息;将跟踪目标在当前帧的状态加上随机扰动作为下一帧的粒子,将所得粒子的观测与目标在当前帧的观测分别进行金字塔表观建模并进行比较,选定最为相似的粒子对应的观测作为被跟踪的目标在下一帧的状态;对选定观测的金字塔表观模型从低层至高层逐层计算所有分块的重构误差,并与设定的阈值进行比较,对重构误差小于阈值的分块进行表观更新。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 金字塔 表观 模型 运动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于金字塔表观模型的运动目标跟踪方法,其包括以下步骤:步骤1:给出待跟踪目标物体在初始帧里面的状态和观测;步骤2:采用金字塔分割和增量主成分分析的方法对跟踪目标进行金字塔表观建模;步骤3:在金字塔表观模型中融入跟踪目标的纹理信息;步骤4:在金字塔表观模型中融入跟踪目标的形状信息;步骤5:将跟踪目标在当前帧的状态加上随机扰动作为下一帧的粒子,将所得粒子的观测与目标在当前帧的观测分别进行金字塔表观建模并进行比较,选定最为相似的粒子对应的观测作为被跟踪的目标在下一帧的状态;步骤6:对选定观测的金字塔表观模型从低层至高层逐层计算所有分块的重构误差,并与设定的阈值进行比较,对重构误差小于阈值的分块进行表观更新。
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