[发明专利]液压连续柔性钢管水平钻机

摘要

一种液压连续柔性钢管水平钻机，包括液压油源系统，与液压油源系统连接的液压海水高压泵以及连续管掘进系统，连续管掘进系统包括连续管，夹持连续管并对连续管进行推拉的连续管液压投入器、控制单元和连续管方向器，连续管方向器由液压转向器和安装在连续管前端的液压摆动油缸以及导向板组成。本发明的液压连续柔性钢管水平钻机，采用液压高压空化射流技术，将液压高压海水泵输出高压的海水通过加装在连续管端部的空化射流喷嘴产生射流冲击力在泥里掘进，钢管随动跟进，在泥里钻孔。利用柔性钢管的连续性和弯曲性，在空化射流喷嘴的后面安装一个液压摆动油缸及导向板，用来进行方向控制，最后实现水平钻孔带弯曲弧度的钻进功能。

主权项

一种液压连续柔性钢管水平钻机，包括液压油源系统，与液压油源系统连接的液压海水高压泵以及连续管掘进系统，其特征在于：a、液压高压海水泵为液压油缸驱动的往复式活塞泵，采用液控往复器进行控制液压油缸的连续往复运动；往复式活塞泵采用能耐海水腐蚀的双相不锈钢钢管或者陶瓷缸套；b、连续管掘进系统包括连续管，连续管液压卷筒，推拉连续管的连续管液压投入器和控制连续管掘进方向的液压方向器控制单元；连续管采用不锈钢的柔性钢管；连续管液压卷筒采用液压马达驱动方式，在连续管液压卷筒主轴上装有回转接头，将连续管里的高压水以及控制液压摆动油缸的控制管线与外部的液压海水高压泵的供水管和液压转向器的控制油管连接；连续管液压投入器滚动连接在投入器滑轨上，由一只液压油缸推拉，控制其收放连续管时的工作位置，在连续管液压投入器的主轴上装有滑轨角度编码器，用于感知连续管收放的长度；c、液压方向器控制单元由安装液压转向器和安装在连续管前端的液压摆动油缸以及导向板组成，在导向板上方安装有空化射流喷嘴，在液压转向器操作轮上装有角度编码器，能检测液压转向器的旋转角度；液压转向器通过连续管内部设置的油管管线直接控制液压摆动油缸运动，液压转向器的转动与液压摆动油缸的转动是按照固定的排量比传递，感知液压转向器的转角就得到了液压摆动油缸的转角，液压摆动油缸的正反向旋转带动导向板的正反旋转，控制钻机的掘进方向。