[发明专利]一种多目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种多目标跟踪方法，包括：（1）输出每帧中检测到的所有目标的位置信息；（2）当运动目标发生完全遮挡时，执行步骤（5）；否则，计算交会的目标之间的相似度值，执行步骤（3）或（4）；（3）当相似度值同时满足强条件时，直接将连续两帧中相应的目标相关联，流程结束；（4）不同时满足强条件，运动目标发生部分遮挡时，通过目标函数和约束条件求解目标之间的匹配关系，根据匹配关系将连续两帧中相应的目标相关联，流程结束；（5）对当前帧的连续下几帧进行监测，直到不发生完全遮挡，并记录下此时对应的目标帧，计算目标之间的相似度值，将当前帧和目标帧之间的中间位置作为完全遮挡帧的位置，流程结束。

主权项

1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：（1）采用基于块信息的目标检测器对视频图像序列中每帧逐一检测各帧中目标位置，输出每帧中检测到的所有目标的位置信息(x_j,y_j,w_j,h_j)，f_i表示视频帧，i是帧号，N是视频的总帧数；j=1,2,...,n_i；x_j,y_j表示矩形框的左上角坐标，w_j,h_j分别是矩形框的宽和高，n_i是第i帧检测到的目标个数；（2）运动目标在局部空间域发生交会，当运动目标发生完全遮挡时，执行步骤（5）；否则，计算交会的目标之间的相似度值，执行步骤（3）或（4）；（3）当相似度值同时满足强条件时，直接将连续两帧中相应的目标相关联，流程结束；（4）当相似度值不同时满足强条件，运动目标发生部分遮挡时，通过目标函数和约束条件求解目标之间的匹配关系，根据匹配关系将连续两帧中相应的目标相关联，流程结束；（5）当运动目标发生完全遮挡时，对当前帧的连续下几帧进行监测，直到不发生完全遮挡，并记录下此时对应的目标帧，计算目标之间的相似度值，根据相似度值执行步骤（3）或（4），完成相应的目标关联，将当前帧和目标帧之间的中间位置作为完全遮挡帧的位置，流程结束。