[发明专利]用于在3D地图上显示视频的方法和设备有效
申请号: | 201410008287.2 | 申请日: | 2014-01-08 |
公开(公告)号: | CN103914876B | 公开(公告)日: | 2018-06-22 |
发明(设计)人: | 金圣德 | 申请(专利权)人: | 韩华泰科株式会社 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05 |
代理公司: | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人: | 刘灿强;冯敏 |
地址: | 韩国庆尚*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 提供了一种用于在3D地图上显示视频的方法和设备。示例性实施例公开了一种将图像投射到三维(3D)电子地图的表面上的方法。所述方法包括:提取关于虚拟拍摄设备的位置的多个虚拟视角矢量中的每个与构成3D电子地图的多个多边形的最近的交点;将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较,以选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素;将所选择的像素的3D坐标转换为二维2D坐标,以在2D显示器上显示所选择的像素;将输入图像添加到所选择的像素之上,以实时输出添加的图像。 | ||
搜索关键词: | 像素 方法和设备 电子地图 视频 拍摄设备 实时输出 输入图像 图像投射 虚拟视角 矢量 二维 显示器 三维 虚拟 图像 转换 | ||
【主权项】:
1.一种在三维3D电子地图上显示捕捉到的图像的方法,所述方法包括:基于真实拍摄设备在真实世界环境中所安装的位置确定虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置;提取被定位于多个虚拟视角矢量中的每个上的最近的交点,并且所述最近的交点中的每个与构成3D电子地图的多个多边形中的一个在真实拍摄设备或虚拟拍摄设备周围的区域内相交,其中,基于真实拍摄设备的视角和虚拟拍摄设备在3D电子地图中的位置产生所述多个虚拟视角矢量;通过将所提取的最近的交点的3D坐标与构成多个多边形的多个像素的3D坐标进行比较来选择在所提取的最近的交点的坐标范围之内的像素;将所选择的像素的3D坐标转换为二维2D坐标,以在2D显示器上显示所选择的像素;使用所选择的像素的经转换的2D坐标,将由真实拍摄设备捕捉到的图像添加到所选择的像素之上;将包括添加的图像的3D电子地图实时输出到2D显示器上,其中,所述视角指示真实拍摄设备可观测的视野的全部范围,其中,所述全部范围无关于在视野中看到的对象,所述多个虚拟视角矢量指向根据所述视角从虚拟拍摄设备的位置看到的视野的边缘。
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