[发明专利]超速车辆所在车道检测方法有效
申请号: | 201410008575.8 | 申请日: | 2014-01-08 |
公开(公告)号: | CN103745601A | 公开(公告)日: | 2014-04-23 |
发明(设计)人: | 苏涛;高琦;张宏飞 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | G08G1/052 | 分类号: | G08G1/052;G01S13/92 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华;朱红星 |
地址: | 710071*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种超速车辆所在车道检测方法,主要解决现有技术测速时,无法定位超速车辆的位置的问题。其实现过程为:1)对回波进行混频和信号提取,得到只含多普勒频率的低频分量so(t);2)将基带信号数字化,并构造复接收数字信号序列,再对复接收数字信号序列进行加权,得到输出矩阵So;3)对加权后输出矩阵So作频谱分析,得到超速车辆的个数,并提取所有超速车辆的速度信息;4)建立所有车道上只有一辆汽车超速的多目标分辨表,利用线性叠加得到多目标分辨表,并通过查表判断超速车辆的位置和速度。本发明采用最优权方法结合查表逻辑判断,减少了需要处理的数据量和复杂度,提高了测速雷达的角度分辨率,可用于车辆测速和定位。 | ||
搜索关键词: | 超速 车辆 所在 车道 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种超速车辆所在车道检测方法,其特征在于包括如下步骤:A.通过雷达接收所有车辆的回波,并对接收到的所有车辆的回波进行混频和信号提取,得到只含多普勒频率的低频分量so(t);B.将基带信号数字化,并用数字化后的基带信号构造复接收数字信号序列,再对复接收数字信号序列进行加权,得到加权后的输出矩阵So;C.对加权后输出矩阵So作频谱分析,得到超速车辆的个数,并提取所有超速车辆的速度信息;D.创建多目标分辨表:首先建立所有车道上只有一辆汽车超速的多目标分辨表,然后通过线性叠加原理,得到多辆汽车超速时的多目标分辨表;E.查表判断当前测速时刻超速车辆的位置,并结合步骤C中的速度信息最终确定出每一个超速车辆的速度。
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