[发明专利]粉料压制过程中时间与压力兼顾的闭环控制方法及系统

摘要

本发明涉及一种粉料压制过程中时间与压力兼顾的闭环控制方法及系统，该方法包括以下步骤接收操作者输入的期望加压时间、压制力目标值和比例系数；计算决定预压缩油液耗时的斜率；控制加压阀输出初始速度；检测实时压制时间，判断其与极限压制时间的大小，获取压力平均值；比较压力平均值与压制力目标值的大小；比较压力平均值与闭环开始压制力的大小；计算压力建立时间；比较压力建立时间与预设的标准时间的大小，计算压力建立斜率；计算在单位时间内增长的平均压力值及实际压力斜率；计算实际压力斜率与压力建立斜率的斜率差值；控制加压阀输出第二速度。

主权项

一种粉料压制过程中时间与压力兼顾的闭环控制方法，其特征在于，包括依次执行以下步骤：S10：接收操作者输入的期望加压时间、压制力目标值和比例系数；S11：计算决定预压缩油液耗时的斜率，所述斜率为压制力目标值与期望加压时间之比值；S12：控制加压阀输出初始速度，所述初始速度为斜率与比例系数之比值；S13：检测压制过程的实时压制时间，判断其与极限压制时间的大小，若实时压制时间大于极限压制时间，加压阀零输出；若实时压制时间小于或等于极限压制时间，获取压力平均值；S14：比较压力平均值与压制力目标值的大小，若压力平均值大于或等于压制力目标值，加压阀零输出，显示预加压时间和压力建立时间；若压力平均值小于压制力目标值，比较压力平均值与闭环开始压制力的大小；S15：当压力平均值小于闭环开始压制力，加压阀继续输出初始速度；当压力平均值大于或等于闭环开始压制力，计算压力建立时间，所述压力建立时间为期望加压时间与预加压时间之差，所述闭环开始压制力为预压缩油液与建立压力的压力边界值，所述预加压时间为主油缸平均压力达到闭环开始压制力所耗费的时间；S16：比较压力建立时间与预设的标准时间的大小，所述标准时间的范围在100～1000ms之间，若压力建立时间大于标准时间，计算压力建立斜率，所述压力建立斜率为压制力目标值与压力建立时间之比值；S17：计算在单位时间内增长的平均压力值及实际压力斜率，所述实际压力斜率为平均压力值和单位时间之比值；S18：计算实际压力斜率与压力建立斜率的斜率差值；S19：控制加压阀输出第二速度，所述第二速度为斜率差值与比例系数之比值；S20：返回执行S13。