[发明专利]固定部件解体系统、固定部件解体方法及程序有效
| 申请号： | 201410010509.4 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103920699A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 井上泰治;新井义明;多田竜佐;草彅昌之 | 申请（专利权）人： | 三菱综合材料株式会社 |
| 主分类号： | B09B5/00 | 分类号： | B09B5/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 张路;王琦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种可靠地解除基于固定部件的固定的固定部件解体系统、固定部件解体方法及程序。本发明的固定部件解体系统具备：固定部件检测单元，根据拍摄到解体对象的至少一部分的摄像图像，检测对所述解体对象进行固定的固定部件，并取得表示该检测出的所述固定部件在所述解体对象中的位置的位置信息；及固定部件解体单元，根据通过所述固定部件检测单元检测出的所述位置信息，使用以解除基于所述固定部件的固定的固定解除工具移动到所述固定部件的位置上，通过所述固定解除工具解除基于所述固定部件的固定，并且判定所述固定解除工具是否已解除基于所述固定部件的固定。 | ||
| 搜索关键词： | 固定 部件 解体 系统 方法 程序 | ||
【主权项】：
一种固定部件解体系统，其特征在于，具备：固定部件检测单元，根据拍摄到解体对象的至少一部分的摄像图像，检测对所述解体对象进行固定的固定部件，并取得表示该检测出的所述固定部件在所述解体对象中的位置的位置信息；及固定部件解体单元，根据通过所述固定部件检测单元检测出的所述位置信息，使用以解除基于所述固定部件的固定的固定解除工具移动到所述固定部件的位置上，通过所述固定解除工具解除基于所述固定部件的固定，并且判定所述固定解除工具是否已解除基于所述固定部件的固定。
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