[发明专利]一种用于调节电磁吸力悬浮系统电磁铁稳态电流及纹波的控制方法

摘要

本发明公开了一种用于调节电磁吸力悬浮系统电磁铁稳态电流及纹波的控制方法。对传统的电磁吸力悬浮控制系统电流实现环节中悬浮斩波电路的上下两个桥臂进行开关控制，在保证电流稳态值跟随给定稳态值的同时可以实现纹波值也按照需要在一定范围内进行调节。在控制中首先根据电流给定值和反馈值计算控制需要的上下桥臂总的开通时间，然后根据给定的纹波要求计算出上下桥臂同时开通的时间，在同一个开关周期内，根据上下开关管总开通时间和同时开通时间，按照等脉宽、同开通时刻或者同关断时刻等方法分别确定上下开关管的开通和关断时刻，从而实现悬浮电磁铁稳态输出电流下的纹波大小的控制。

主权项

一种用于调节电磁吸力悬浮系统电磁铁稳态电流及纹波的控制方法，在由悬浮斩波电路、实际电流电压检测单元、稳态电流给定、纹波电流给定、电流控制单元、纹波控制单元和开关分配单元构成的电磁吸力悬浮系统电磁铁稳态电流及纹波调节系统中,电流控制单元计算上下桥臂总的开通时间；纹波控制单元，计算上下桥臂同时开通的时间；开关分配单元，根据需要的上下桥臂总开通时间与同时开通时间，对每个桥臂的开关脉冲进行分配;所述开关分配单元当纹波在调节范围内时,按照以下任意一种方法对上下桥臂开通和关断时间进行分配:(a)等脉宽分配：按照上下桥臂开通时间相等进行分配,当纹波在调节范围内时上下桥臂开通时间均等于总开通时间的一半，某一桥臂开通时刻在开关周期零时刻，另一桥臂开通时刻等于总开通时间的一半减去同时开通时间;(b)同开通时刻分配：按照上下桥臂同时开通进行分配，两个桥臂同时在开关周期零时刻开通，当纹波在调节范围内时，那么一个桥臂开通时间为同时开通时间，另一个桥臂开通时间为总开通时间减去同时开通时间;(c)同关断时刻分配：按照上下桥臂同时关断进行分配，两个桥臂同时在开关周期结束时刻关断。当纹波在调节范围内时，那么一个桥臂开开通时刻为开关周期减去同时开通时间，另一个桥臂开通时刻为开关周期加同时开通时间减去总开通时间;以此保证悬浮电磁铁稳态电流等于电流给定的情况下，在一定范围内按照纹波给定值的大小来调节纹波电流的大小，当纹波给定值超出系统调节范围时，系统优先保证稳态电流。