[发明专利]机体可倾斜的3D打印机

摘要

一种机体可倾斜的3D打印机，包括：机座部分和3D打印机主体部分，机座部分有机座平台、旋转平台，分别驱动机座平台偏转和驱动旋转平台旋转的蜗轮蜗杆马达装置；3D打印主机部分有安装在机座旋转平台上的3D打印机主体，y轴板上安装的可偏转喷嘴和固定喷嘴，驱动可偏转喷嘴的伺服机构，可升降工作台；依据加工工件的悬臂和空腔曲面倾斜状况，本发明3D打印机通过机座旋转平台旋转和机座偏转面偏转，以及3D打印机主体上可偏转喷嘴偏转，对工件悬臂和空腔曲面进行无需支撑物的打印，从而可加工中空多面体、球体和多层蜂窝结构工件，以及在本发明3D打印机上实现3D打印两大类工艺的兼容使用。加工的多层蜂窝结构工件在航天、国防和民用领域具有重要用途。

主权项

一种机体可倾斜的3D打印机，包括机座部分和3D打印机主体部分，其特征是：机座部分有：安装在地面(18)的机座支架(3)，机座平台(2)，偏转机座平台(2)的蜗轮蜗杆马达装置(5、7)，机座平台(2)上的旋转平台(4)也即蜗轮(4)，安装在机座平台(2)上、驱动旋转平台(4)转动的蜗转蜗杆马达装置(4、6)，与机座平台(2)刚性连接的支撑板(8)，将支撑板(8)、机座平台(2)与机座支架(3)转动连接的枢轴(9)，蜗轮(5)与一侧支撑板(8)刚性连接；3D打印机主体部分有：3D打印机主体(1)固定安装在机座旋转平台(4)上，3D打印机主体(1)的可升降工作台(12)，3D打印机主体(1)上y轴板(13)上安装的可偏转(绕X轴)喷嘴(14)，驱动可偏转喷嘴(14)的伺服机构(17)，固定喷嘴或激光打印头(16)，打印支撑结构的固定喷嘴(15)，3D打印机主体(1)升降工作台(12)上放置的打印工件(10)，防止工件(10)倾倒的支撑结构(11)。