[发明专利]全液压行走车辆的液压差速系统

摘要

本发明公开了一种用于全液压行走车辆的液压差速系统，该系统主要由液压泵、液压马达、分流阀、外控式顺序阀、液压整流叠加板、转向液压缸、液压转向器构成。所述液压泵与液压马达构成两侧驱动回路；所述两侧驱动回路的高、低压侧分别通过液压整流叠加板、外控式顺序阀连通，并在连通总油路上设有阻尼孔；外控式顺序阀的控制油由转向系统提供。本发明在车辆直行时，左右两侧驱动系统互相独立，充分发挥全轮驱动的优势；在转向时，转向系统发出控制信号使得顺序阀打开，连通左右两侧油路，使得左右马达实现自动差速，同时设置的阻尼孔可以限制转向时一侧失速情况的恶化。本发明相对采用智能控制的系统成本低廉，可靠性高。

主权项

1.一种全液压行走车辆的液压差速系统，它包括两组液压泵，两组液压马达，两个外控式顺序阀，两个液压整流叠加板、两个分流阀，转向液压缸，全液压负载敏感转向器，其特征在于，第一组液压泵的液压泵(1a)的个数为N1，第二组液压泵的液压泵(1b)的个数为N2，第一组液压马达的液压马达(2a)的个数和第二组液压马达的液压马达(2b)的个数都为N3；第一组液压泵的液压泵(1a)与第一组液压马达的液压马达(2a)组成左侧驱动闭式回路，第二组液压泵的液压泵(1b)与第二组液压马达的液压马达(2b)组成右侧驱动闭式回路；左侧驱动闭式回路中串联一个第一分流阀(5a)，右侧驱动闭式回路中串联一个第二分流阀(5b)，第一分流阀(5a)的一端接第一组液压泵，另一端与第一组液压马达连接，第二分流阀(5b)的一端接第二组液压泵，另一端与第二组液压马达连接；左侧驱动闭式回路的高压油路通过第一液压整流叠加板(3a)、第一外控式顺序阀(4a)与右侧驱动闭式回路的高压油路连通，连通的总油路上设有第一阻尼孔(8a)；左侧驱动闭式回路的低压油路通过第二液压整流叠加板(3b)、第二外控式顺序阀(4b)与右侧驱动闭式回路的低压油路连通，连通的总油路上设有第二阻尼孔(8b)；第一外控式顺序阀(4a)、第二外控式顺序阀(4b)的控制油来自转向系统；转向系统由转向液压缸(6a、6b)、全液压负载敏感转向器(7)组成。