[发明专利]一种绝对式编码器的通信方法无效
| 申请号： | 201410011338.7 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN103744351A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 湛文亮;黎世杰;莫元劲 | 申请（专利权）人： | 广州数控设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 陈燕娴 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绝对式编码器的通信方法，其基于RS485协议，采用6芯双绞屏蔽电缆作为输出总线，包括以下步骤：S1、将RS485协议的波特率设定为2.5MHz或5MHz；S2、除发送数据外，绝对式编码器将端口设定为监听状态，等待伺服驱动器的接收端发来请求命令；S3、伺服驱动器的接收端发来请求数据，编码器端收到该请求数据并通过CRC校验正确后，发出应答数据给伺服驱动器；S4、伺服驱动器的接收端收到编码器端发出的应答数据并通过CRC校验正确后，该应答数据即为伺服驱动器所需求的数据。本发明方法可以提高数据传输率和抗干扰的能力，数据响应速度快，数据实时性好，有效地提高传输距离，并大大减少输出线数，实现了高速多功能的通信和极好的通信可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝对 编码器 通信 方法 | ||
【主权项】：
一种绝对式编码器的通信方法，其特征在于：所述方法基于RS485协议，采用6芯双绞屏蔽电缆作为输出总线，包括以下步骤：S1、将RS485协议的波特率设定为2.5MHz或5MHz；S2、除发送数据外，绝对式编码器将端口设定为监听状态，等待伺服驱动器的接收端发来请求命令；S3、伺服驱动器的接收端发来请求数据，编码器端收到该请求数据并通过CRC校验正确后，发出应答数据给伺服驱动器；S4、伺服驱动器的接收端收到编码器端发出的应答数据并通过CRC校验正确后，该应答数据即为伺服驱动器所需求的数据。
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