[发明专利]一种零件检测方法

摘要

本发明提供一种零件检测方法，包括：获取所述零件的图像；获取所述零件的形状模型；根据所获取的图像以及所述形状模型来确定所述零件的形状；以及将所确定的形状与预先存储的所述零件的电子图纸进行比较，以确定所述零件是否与所述电子图纸匹配。通过本发明，可以对零件进行在线的、实时的、逐一的检测，从而确保每一个零件能够符合电子图纸的要求，降低人工费用，提高工作效率，并降低零件的残次比率，对于现代化的流水线生产有着重要的意义。

主权项

1.一种零件检测方法，包括：获取所述零件的图像；获取所述零件的形状模型；根据所获取的图像以及所述形状模型来确定所述零件的形状；以及将所确定的形状与预先存储的所述零件的电子图纸进行比较，以确定所述零件是否与所述电子图纸匹配；所述根据所获取的图像以及所述形状模型来确定所述零件的形状具体包括：根据利用边缘检测算子来进行边缘检测以得到边缘点；根据所述图像获取设备与工作台的相对位置关系，获取所述边缘点在所述工作台坐标系中的空间位置向量；以及根据所述零件的形状模型，对所述边缘点在所述工作台坐标系中的空间位置向量进行微调，包括：根据每个边缘点在所述图像中的位置和边缘的梯度方向，确定每个所述边缘点边缘处于所述零件的上边缘还是下边缘；根据所述零件的形状模型，确定处于所述零件的上边缘的边缘点在所述工作台坐标系中的垂直投影的坐标；以及根据零件的材料确定切口的反光程度，以对边缘点进行调整。