[发明专利]一种实时生成目标深度信息的方法及其装置

摘要

本发明提供一种实时生成目标深度信息的方法，步骤为：S1：获取视野内目标的目标衍射离散光斑图序列；S2：得到多个原始的第一帧目标深度图；比较每一个原始的第一帧目标深度图与其对应的参考衍射离散光斑图已知深度的偏离值，选取偏离值最小时对应区域的深度信息，以此获得优化的第一帧目标深度图；S3：使用参考衍射离散光斑图区块，与第二帧目标衍射离散光斑图进行衍射离散光斑互相关匹配处理，得到第二帧目标深度图；S4：得到后一帧目标深度图。还提供一种使用上述实时生成目标深度信息的方法的装置。有益效果是：实时获取与视野内人或其他目标相距的距离，实时更新深度信息，从而应用于运动捕捉系统或机器视觉系统等，以作为具体应用系统的信息输入。

主权项

一种实时生成目标深度信息的方法，其特征在于：具体步骤为： S1：获取视野内目标的目标衍射离散光斑图序列；该目标衍射离散光斑图序列包括第一帧目标衍射离散光斑图和第二帧目标衍射离散光斑图； S2：调用预存储的深度信息已知的多个参考衍射离散光斑图，分别与第一帧目标衍射离散光斑图进行衍射离散光斑互相关匹配处理，得到对应的多个原始的第一帧目标深度图；比较每一个原始的第一帧目标深度图与其对应的参考衍射离散光斑图已知深度的偏离值，选取偏离值最小时对应区域的深度信息，以此获得优化的第一帧目标深度图； S3：调用优化的第一帧目标深度图，比较其与每一个参考衍射离散光斑图已知深度的偏离值，对偏离值进行自适应阈值设定，划分偏离值小于阈值时对应的第一帧目标深度图区块，以及对应的参考衍射离散光斑图区块；使用该参考衍射离散光斑图区块，与第二帧目标衍射离散光斑图进行衍射离散光斑互相关匹配处理，得到第二帧目标深度图； S4：对于目标衍射离散光斑图序列的后续帧目标衍射离散光斑图，调用前一帧目标深度图，比较其与每一个参考衍射离散光斑图已知深度的偏离值，对偏离值进行自适应阈值设定，划分偏离值小于阈值时对应的前一帧目标深度图区块，以及对应的参考衍射离散光斑图区块；使用该参考衍射离散光斑图区块，与后一帧目标衍射离散光斑图进行衍射离散光斑互相关匹配处理，得到后一帧目标深度图。