[发明专利]易自由子母拖车

摘要

本发明公开了易自由子母拖车，它是由母车和子车组成，所述的母车包括本体、升降架和行走转向机构，子车与升降架相匹配，本体与升降架采用采用平行四边形杆系结构相连接，行走转向机构采用同步异向行走转向机构，易自由子母拖车，可自由子母车可自由合分，重子车和轻子车可以轮换，子车可作为较长期的储存单元使用，采用同步异向行走转向机构，转弯自由度大，易自由子母拖车列车灵活方便快捷，效率高、投资少。

主权项

 易自由子母拖车，其特征在于：它是由母车和子车（5）组成，所述的母车包括本体（1）、升降架（2）和行走转向机构，所述的本体（1）由前后横梁（101）和一个顺梁（102）组成，前横梁（101）设有牵引杆（12），后横梁（101）设有牵引座（16）；所述的升降架（2）为工字形或E形，所述的子车（5）包括子车架（52）和子车轮（51），与升降架（2）相匹配，子车（5）在升降架(2)降到低点时，可依靠子车轮（51）自由行走，上下母车；本体（1）与升降架（2）之间的采用平行四边形杆系结构相连接，所述的平行四边形杆系结构包括连接杆（3）和电动推拉杆（13），连接杆（3）分别通过轴（31）和轴（32）与本体（1）和升降架（2）轴接，轴（31）和轴（32）与行进方向平行，电动推拉杆（13）座轴接本体（1）上，轴与行进方向垂直，推拉杆指向顺梁（102），推拉杆通过摇块与升降架（2）连接。