[发明专利]一种果树冠层器官图像拼接方法在审
| 申请号： | 201410013218.0 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN103793895A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;马晓丹;张丽娇;冯娟;周薇 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | G06T5/50 | 分类号： | G06T5/50;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王文君 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种果树冠层器官图像拼接方法，包括如下步骤：A以PMD摄像机摄取果树不同生长期冠层器官的系列强度图像，同时以彩色摄像机获取果树冠层器官系列彩色图像；B分别将强度图像、彩色图像的相邻图像配准；C分别将强度图像、彩色图像的相邻图像重叠区域融合；D分别拼接得到强度图像拼接效果图和彩色图像拼接效果图；E以强度图像拼接效果图和彩色图像拼接效果图指导果树生产。本发明的方法适合于果树年生长期的冠层器官图像拼接，且算法的鲁棒性、实时性及拼接精度均能满足冠层三维重建工作的要求，对提升剪枝、疏花、测产、采摘等果园管理的信息化水平具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果树 器官 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
一种果树冠层器官图像拼接方法，包括如下步骤：A以PMD摄像机摄取果树不同生长期冠层器官的系列强度图像，同时以彩色摄像机获取果树冠层器官系列彩色图像，并分别选出强度图像、彩色图像的相邻图像；B分别将强度图像、彩色图像的相邻图像配准；C分别将强度图像、彩色图像的相邻图像重叠区域融合；D分别拼接得到强度图像拼接效果图和彩色图像拼接效果图；E以强度图像拼接效果图和彩色图像拼接效果图指导果树生产。
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