[发明专利]一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法无效
| 申请号： | 201410015845.8 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN103925919A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王镓;王保丰;刘传凯;周建亮;唐歌实;周立;张强;袁建平;卜彦龙;苗萍;刘飞;高薇;李弈霏 | 申请（专利权）人： | 北京航天飞行控制中心 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 国防专利服务中心 11043 | 代理人： | 江亚平 |
| 地址： | 100094*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法，包括：鱼眼成像投影到中心投影变换；图像核线影像生成；图像特征点提取及匹配；探测点坐标计算。采用本发明，使通过鱼眼相机可实现行星车探测点的高精度定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 相机 行星 探测 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于鱼眼相机的行星车探测点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将左、右鱼眼相机原始图像分别转换为中心投影模式下的中心投影图像；S2、将中心投影图像进行核线纠正处理，转换为左、右核线图像；S3、从左核线图像中提取特征点，在右核线图像上根据所述特征点利用相关系数法从中搜索出相关系数最大的点作为匹配点，然后利用最小二乘法，将相关系数法提取的匹配点进行平差计算，使得左、右核线图像的匹配精度达到子像素等级。S4、根据最小二乘法平差得到的高精度匹配特征点，利用前方交会算法计算探测点位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航天飞行控制中心，未经北京航天飞行控制中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410015845.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：降压斩波功率单元及列车辅助变流器
- 下一篇：切换电源转换装置
