[发明专利]一种车载机器人装置及系统

摘要

本发明提供了一种车载机器人装置及系统。车载机器人由移动设备和机器人本体共同组装而成，移动设备固定于机器人本体上，并通过有线或无线的方式与机器人本体进行信息传递，同时移动设备和/或机器人本体可根据感知到的信息变化对机器人本体发出控制命令，驱动机器人本体在水平面上进行旋转和/或在竖直面上进行前仰或后仰，并通过安装于移动设备上的App以声音、图片和表情对当前的信息进行响应。车载机器人可以进一步和云服务器中心、汽车CAN总线数据接口装置和道路设施无线数据收发装置构成一个车载机器人系统。

主权项

一种车载机器人系统，包括以下部分：云服务器中心、车载机器人装置、汽车CAN总线数据接口装置、道路设施无线数据收发装置；所述车载机器人系统的特征在于：云服务器中心与互联网联接；车载机器人装置通过无线方式与云服务器中心相连；道路设施无线数据收发装置通过有线或无线方式与云服务器中心相连；车载机器人装置安装于汽车内，所述车载机器人装置由移动设备和机器人本体构成；所述移动设备安装于机器人本体上，与机器人本体相连；车载机器人装置通过无线方式与汽车CAN总线数据接口装置、道路设施无线数据收发装置和云服务器中心进行通信；所述车载机器人装置与汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行连接，所述无线连接的方式包括但不限于WiFi、蓝牙、蜂窝移动网络、短程无线通信；所述车载机器人装置与汽车CAN总线数据接口装置之间进行信息交互的形式或者为移动设备与汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为机器人本体与汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为移动设备和机器人本体同时与汽车CAN总线数据接口装置通过无线的方式进行信息和数据交互；所述车载机器人装置与汽车CAN总线数据接口装置的交互方式和交互内容包括但不限于：汽车CAN总线数据接口装置主动向车载机器人装置推送信息，所述推送的信息经过移动设备和/或机器人本体处理后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应；车载机器人装置主动向汽车CAN总线数据接口装置请求信息，汽车CAN总线数据接口装置收到车载机器人装置请求信息后向车载机器人装置返回信息，车载机器人装置收到汽车CAN总线数据接口装置返回的信息后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应；所述车载机器人装置与道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行连接，所述无线连接的方式包括但不限于WiFi、蓝牙、蜂窝移动网络、短程无线通信；所述车载机器人装置与道路设施无线数据收发装置之间进行信息交互的形式或者为移动设备与道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为机器人本体与道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行信息和数据交互，或者为移动设备和机器人本体同时与道路设施无线数据收发装置通过无线的方式进行信息和数据交互；所述车载机器人装置与道路设施无线数据收发装置的交互方式和交互内容包括但不限于：道路设施无线数据收发装置主动向车载机器人装置推送信息，所述推送的信息经过移动设备和/或机器人本体处理后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应；车载机器人装置主动向道路设施无线数据收发装置请求信息，道路设施无线数据收发装置收到车载机器人装置请求信息后向车载机器人装置返回信息，车载机器人装置收到道路设施无线数据收发装置返回的信息后通过移动设备和/或机器人本体进行状态响应；车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应；所述车载机器人装置依据感知的信息进行状态响应的表现方式包括但不限于表情、声音、动作、图文；所述表情以拟人或拟物的形象显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体屏幕上；所述声音由移动设备扬声器和/或机器人本体扬声器发出；所述动作由移动设备发出控制命令驱动机器人本体来执行完成和/或移动设备和/或机器人本体通过自身振动传感器驱动移动设备和/或机器人本体发生振动来完成；所述图文以静态和/或动态的方式显示于移动设备屏幕上和/或机器人本体装置屏幕上。