[发明专利]自动钎焊单元及调整夹具

摘要

本发明涉及自动钎焊单元(1)及调整夹具(200)，自动钎焊单元包括烙铁单元和用于调整该烙铁单元的调整夹具，烙铁单元包括：烙铁、基座部件、以及设置在基座部件上的烙铁保持件。基座部件能够装卸地安装于作为臂侧安装部的烙铁单元基座。烙铁单元基座是设置在自动钎焊单元的作业臂上的部件。调整夹具包括：台座，让基座部件能够装卸地被固定；定位部件，将固定在台座上的烙铁单元的烙铁的烙铁头定位。在台座上，设置有让基座部件被装卸的安装面(后部区域)，该安装面为以下的规格：能够以与将基座部件安装到烙铁单元基座的安装面时相同的条件安装基座部件。由此，能够较简便地实现高的组装精度。

主权项

一种自动钎焊单元，其特征是用于利用作业臂驱动烙铁的自动钎焊机器人的自动钎焊单元，包括烙铁单元和用于调整该烙铁单元的调整夹具，其中，所述烙铁单元包括：所述烙铁；基座部件，能够装卸地安装于设置在所述作业臂上的臂侧安装部的安装面；烙铁保持件，设置在所述基座部件上，将所述烙铁以相对于所述基座部件能够调整位置的方式保持；所述调整夹具包括：台座，具有能够以与所述臂侧安装部的所述安装面相同的条件将所述基座部件定位的安装面，而且让所述基座部件能够装卸地被固定；定位部件，将固定在所述台座上的烙铁单元的烙铁的烙铁头定位。