[发明专利]球状连杆式手术机械手臂有效
| 申请号： | 201410016277.3 | 申请日： | 2014-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN104127237A | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 王仁政 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 宋焰琴 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明提供球状连杆式手术机械手臂，其有第一弯杆，两端具有第一轴心和第二轴心；第二弯杆，与该第一弯杆等长，其两端具有第三轴心和第四轴心，该第三轴心与该第一轴心重合；第三弯杆，两端具有第五轴心和第六轴心，该第三弯杆枢接该第二弯杆且该第五轴心与该第四轴心重合；第四弯杆，两端具有第七轴心和第八轴心，该第四弯杆分别枢接该第三弯杆和该第一弯杆，该第七轴心与该第六轴心重合，该第八轴心与该第二轴心重合，用以减少程序运算的负担，容易控制及定位。本发明减少机械手臂定位所需的程序计算。 | ||
| 搜索关键词： | 球状 连杆 手术 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种球状连杆式手术机械手臂，绕着一球形旋转中心转动，其特征在于包含：一第一弯杆，两端分别具有通过该球形旋转中心的一第一轴心和一第二轴心；一第二弯杆，与该第一弯杆等长，其两端分别具有通过该球形旋转中心的一第三轴心和一第四轴心，该第三轴心与该第一轴心重合；一第三弯杆，两端分别具有通过该球形旋转中心的一第五轴心和一第六轴心，该第三弯杆枢接该第二弯杆且该第五轴心与该第四轴心重合；以及一第四弯杆，两端分别具有通过该球形旋转中心的一第七轴心和一第八轴心，该第四弯杆分别枢接该第三弯杆和该第一弯杆，该第七轴心与该第六轴心重合，该第八轴心与该第二轴心重合。
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