[发明专利]基于联合推理的视频多目标跟踪方法有效
申请号: | 201410016404.X | 申请日: | 2014-01-14 |
公开(公告)号: | CN103699908A | 公开(公告)日: | 2014-04-02 |
发明(设计)人: | 张辰元;蔡岭;张颖华;赵宇明;胡福乔 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T7/20 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种视频处理技术领域的基于联合推理的视频多目标跟踪方法,通过首先读入视频文件的一帧图像并对其进行图像栅格化处理,然后采用在线检测器以及作为跟踪器的KLT跟踪算法标定目标的候选位置,分别筛选后综合结果,其次将得出的候选位置结果进行量化评分,最后利用联合函数来描述目标跟踪情况并将基于联合函数的最优解作为目标在这一帧的位置,即实现目标跟踪。本发明能够解决多目标跟踪下跟踪技术中对于检测跟踪算法结合的处理方法以及多目标相互关系的处理,利用联合函数来描述多目标之间关系,不仅解决了检测与跟踪的结果融合问题,同时也从全局考虑,综合了每个目标之间的关系,得出了全局最优解。 | ||
搜索关键词: | 基于 联合 推理 视频 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
一种基于联合推理的视频多目标跟踪方法,其特征在于,通过首先读入视频文件的一帧图像并对其进行图像栅格化处理,然后采用在线检测器以及作为跟踪器的KLT跟踪算法标定目标的候选位置,分别筛选后综合结果,其次将得出的候选位置结果进行量化评分,最后利用联合函数来描述目标跟踪情况并将基于联合函数的最优解作为目标在这一帧的位置,即实现目标跟踪。
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