[发明专利]冲床取料升降机械手

摘要

本发明涉及一种冲床取料升降机械手，包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台，机械手机身装在液压升降平台上，直线导轨装在机械手机身上，机械手臂装在直线导轨上，机械手臂与同步带固定连接。本发明采用将机械手安装在液压升降平台上面，这样机械手就可以随意升降，同时在液压升降平台的下方增加防缓降螺杆，将液压升降平台的剪刀叉的活动侧用螺杆锁死，机械手始终固定在调整好的高度，机械手可以升降后减少了对磨具高度的限制，模具就不需要在增加垫板，可以直接进入生产，留出了足够的生产周期，提高了产品的质量，减少了模具垫板的资金投入，同时也减小了模具重量,使模具的更换、安装、运输更加方便，快捷。

主权项

一种冲床取料升降机械手，包括机械手臂、机械手机身和液压升降平台，其特征在于：所述的机械手机身装在液压升降平台上，直线导轨装在机械手机身上，机械手臂装在直线导轨上，机械手臂与同步带固定连接，同步带安装在同步带轮上，同步带轮安装在机械手动力轴上，机械手动力轴穿过机械手机身的轴端与伺服电机连接，在机械手机身的中部安装有同步带涨紧轮，在机械手臂的上方将输送带固定轴一、输送带固定轴二、输送皮带调整轴一、输送皮带调整轴二分别固装在机械手机身上面，输送皮带一装在输送带固定轴一、输送皮带调整轴一上，输送皮带二装在输送带固定轴二、输送皮带调整轴二上；在输送皮带一、输送皮带二的内侧分别装有输送带托板一、输送带托板二，输送带托板一、输送带托板二分别安装在机身加强板上，输送带托板一、输送带托板二的下方分别打孔均匀分布设置永磁铁一、永磁铁二；输送带固定轴一、输送带固定轴二分别与减速机连接，减速机连接异步电机;输送带固定轴一、输送带固定轴二、刚性夹辊的轴端分别安装传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三，机械手机身上安装中间齿轮一和中间齿轮二，通过中间齿轮一、中间齿轮二使传动齿轮一、传动齿轮二、传动齿轮三相互啮合构成传动齿轮组；输送皮带二的上面装有气缸固定板，气缸固定板上装有打料气缸，挡板装在挡板固定架上，挡板固定架固装在机械手机身上，输送皮带二的正下方放置堆垛平台。