[发明专利]非均匀背景光下的边缘检测方法

摘要

本发明披露了一种确定数字图像序列中物体边缘的方法，包括确定所述数字图像序列中第一图像的第一梯度方向分布；确定所述数字图像序列中第二图像的第二梯度方向分布；根据所述第一梯度方向分布和第二梯度方向分布计算的差值分布；根据所述差值分布判定物体的边缘；其中所述差值分布由所述第二梯度方向分布的梯度幅值以及所述第一梯度方向分布和所述第二梯度方向分布之间的角度差来表示。本发明也公开了其系统。

主权项

一种在同一视角的数字图像序列中确定物体边缘的方法，包括：a)从所述数字图像序列获得第一图像，从所述数字图像序列获得第二图像，所述物体出现在所述第二图像中；b)确定所述数字图像序列中所述第一图像的第一梯度方向分布；c)确定所述数字图像序列中所述第二图像的第二梯度方向分布；d)根据所述第一梯度方向分布和所述第二梯度方向分布计算一个差值分布；e)根据所述差值分布确定所述物体的所述边缘；其中计算所述差值分布的步骤包括：计算所述第一梯度向量的切线；将所述第二梯度向量投影在所述切线上；计算在所述切线上的所述投影的绝对幅值；其中将所述第二梯度向量投影在所述切线上包括：a)通过将所述第二梯度向量的x‑分量投影在所述切线上，找到第一分量值；b)通过将所述第二梯度向量的y‑分量投影在所述切线上，找到第二分量值；其中所述绝对幅值是通过计算所述第一分量值和所述第二分量值的绝对差值而得到的。