[发明专利]四肢骨折复位系统

摘要

本发明公开了一种四肢骨折复位系统，包括：C臂机、可对断裂骨骼进行机械复位矫正的复位装置，与C臂机信号连接的处理器。C臂机通过X射线对骨骼断裂处进行拍照并获取骨骼断裂处的图像信息，处理器能够对C臂机获取的骨骼断裂处的透视图像进行读取，并根据骨骼断裂处的透视图像控制复位装置的第一、第二、第三以及第四驱动电机协调运转。复位装置可使得四肢骨折复位系统具有四个自由度，四个驱动电机在处理器的控制作用下，按照所得的牵引尺寸参数运动，使牵引端机械臂牵引骨折处骨骼按预定轨迹平移、升降、旋转以及拉伸，进行骨折的快速牵引与复位，使骨折处的复位准确可靠，降低了手术难度。手术更加快捷、准确，并实现了对手术微创的要求。

主权项

一种四肢骨折复位系统，其特征在于，包括：用于进行X透视并可获取骨骼断裂处透视图像的C臂机(1)；可对断裂骨骼进行机械复位矫正的复位装置(2)，所述复位装置包括底盘、升降组件以及牵引连接组件，所述升降组件可水平滑动地设置于所述底盘上，所述升降组件可沿竖直方向上下伸缩，所述牵引连接组件设置于所述升降组件上，所述牵引连接组件具有水平设置的牵引轴，所述牵引轴可绕其轴线转动并可沿其轴线伸缩设置，所述底盘包括有用于驱动所述升降组件水平移动的第一驱动电机，所述升降组件包括有用于驱动其伸缩的第二驱动电机，所述牵引连接组件包括有用于驱动所述牵引轴伸缩的第三驱动电机以及用于驱动所述牵引轴旋转的第四驱动电机；与所述C臂机信号连接并用于接收所述骨骼断裂处透视图像的处理器(3)，所述处理器与所述第一驱动电机、所述第二驱动电机、所述第三驱动电机以及所述第四驱动电机信号连接；所述第一驱动电机、所述第二驱动电机以及所述第三驱动电机均为步进电机；所述第四驱动电机为步进电机；所述底盘上设置有滑道，所述升降组件上设置有与所述滑道滑动连接的滑轨；所述升降组件还包括机箱，机箱内设置有螺母，所述底盘上设置有与所述螺母螺纹连接的丝杠，所述丝杠与所述第一驱动电机动力连接；所述处理器(3)用于能够对C臂机1获取的骨骼断裂处的透视图像进行读取，然后根据骨骼断裂处的透视图像控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机以及第四驱动电机协调运转；升降组件在底盘上的滑动方向设定为X方向，升降组件可沿竖直方向上下伸缩，其伸缩方向设定为Y方向，当转动牵引连接组件，使得在竖直平面内牵引轴与X方向垂直，设定牵引轴的轴线延伸方向为Z轴；所述复位装置(2)用于能够使得牵引轴具有X－Y－Z三个维度上的自由伸缩运动，并且通过转动底盘、转动升降组件以及牵引轴的自转，能够实现使得牵引轴具有X－Y－Z三个维度上的自由转动，使得四肢骨折复位系统具有四个自由度，极大程度地方便了骨骼牵引方向的调整。