[发明专利]一种基于信号强度差值与动态线性插值的室内定位方法

摘要

本发明涉及一种基于信号强度差值与动态线性插值的室内定位方法。该方法首先将目标区域划分成均匀网格，在各网格中心点测量接收到的各信标节点的RSSI值；再采用基准信标节点选择算法，选取对不同参考点区分最明显及稳定性最好的信标节点最为基准信标节点，并基于该基准信标节点计算各参考点的信号强度差值；接着采用基于SSD空间相关性的线性插值法，在该相邻参考点之间位置插入指纹,构建射频训练图谱,减少训练数据采集工作量。在线定位阶段，引入参考点SSD作为各参考点的权重，参与加权，从而实现定位。本方法简单易行，定位精度高，能有效减少RSSI随机抖动以及室内人员走动干扰等因素引起射频地图过时对定位计算造成的影响。

主权项

一种基于信号强度差分与动态线性插值的室内定位方法，其特征在于包括以下步骤：1)将目标区域划分成均匀网格，以各网格中心点作为定位参考点，并在各参考点测量能接收到的各信标节点的RSSI值；2)采用基准信标节点选择算法，为每个参考点选取一个基准信标节点；所述基准信标节点选择算法，设有N个参考点，以第i个信标节点作为基准信标节点，定义基准节点对不同参考点的射频指纹总区分度为，Discrimi=Σk=1∩k≠iMΣj=1N(SSDji,k-SSDi,k‾)]]>其中，表示在第j个参考点处测得第k个信标节点与第i个信标节点的RSSI之差，表示在第j个参考点处测得其余M‑1个信标节点(除第i个信标节点外)与第i个信标节点的RSSI之差的均值；定义各参考点的射频指纹可信度为Reliabilityi=Σk=1∩k≠iMΣj=1NvarSSDji,k]]>其中Var为的方差；定义参数β为基准信标节点的选择依据，β越大表示选该信标节点作为基准信标节点时信标节点对不同参考点的射频指纹总区分能力越强度且各参考点的射频指纹可靠性越大。在基于信号强度差值的定位方法中，通过计算每个信标节点的β，并选β最大的信标节点最为基准信标节点；βi=Σk=1∩k≠iMΣj=1N(SSDji,k-SSDi,k‾)Σk=1∩k≠iMΣj=1NvarSSDji,k]]>3)基于选取的基准信标节点,计算各参考点的SSD；4)采用基于SSD空间相关性的线性插值法，在该相邻参考点之间的位置插入指纹,构建射频训练地图；5)引入参考点SSD作为各参考点的权重，参与K邻居加权算法估计出未知节点的位置。