[发明专利]七轴弯管机器人有效
| 申请号： | 201410017272.2 | 申请日： | 2014-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN103785725A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 陈云飞 | 申请（专利权）人： | 湖北诺伯特科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/00 | 分类号： | B21D7/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黄家俊 |
| 地址： | 441002 湖北省襄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了属于工业机械技术领域的一种七轴弯管机器人。该七轴弯管机器人包括普通六轴工业机器人、弯管动力装置、七轴行走装置、自动上料装置、产品固定装置；弯管动力装置安装在普通六轴工业机器人的第六轴上；普通六轴工业机器人安装在七轴行走装置上；产品固定装置安装在七轴行走装置的一旁。该装置的优点为：1）解决细长管子的弯管难题；2）经济效益明显，效率高融合了双头弯管机的优点和自动化的优点；3）离线编程在线补偿角度；4）自动化程度高；5）柔性高，并且相对传统弯管机所需要的厂房面积小。 | ||
| 搜索关键词： | 弯管 机器人 | ||
【主权项】：
七轴弯管机器人，其特征在于，七轴弯管机器人包括普通六轴工业机器人、弯管动力装置、七轴行走装置、自动上料装置、产品固定装置；弯管动力装置安装在普通六轴工业机器人的第六轴上；普通六轴工业机器人安装在七轴行走装置上；产品固定装置安装在弯管动力装置的一旁。
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