[发明专利]多段圆柱舱段激光检测对准装置

摘要

一种多段圆柱舱段激光检测对准装置，由上位机、运动及支撑装置、激光对准检测装置构成，其中激光对准检测装置由底座、下套筒、弹簧、上套筒、激光支撑座、激光发射头、接收头构成。运动及支撑装置上的两支撑轮将舱段托起，舱段最下端母线向下压激光检测装置的球冠，通过上位机控制第一个激光检测装置发射激光束，调整第二个运动及支撑装置上下循环移动，使其上的激光接收头接收到发射的激光束，此时舱段最下端母线处于同一水平高度，即舱段轴心水平。然后控制第二个激光发射头发射激光束，调整第三个运动及支撑装置使其上的激光接收头接收到激光束，同样方式对齐第四个激光检测对准装置，由于舱段直径相同，于是两舱段轴心对中，实现对准安装。

主权项

多段圆柱激光检测对准装置，由上位机（1）、运动及支撑装置（2）以及激光检测对准装置（3）三部分组成，上位机通过线缆分别与运动及支撑装置（2）和激光检测对准装置（3）连接，其特征在于：所述的激光检测对准装置（3）由底座（4）、下套筒（5）、弹簧（6）、上套筒（7）、激光支撑座（8）、激光发射头（9）和激光接收头（10）构成，下套筒（5）与底座（4）连接，将激光对准装置（3）固定于支撑装置（2）的上支撑台的正中，所述上套筒（7）顶部为一球冠结构，上套筒（7）筒身套接在下套筒（5）内，所述弹簧（6）置于上套筒和下套筒的内腔中，所述激光支撑座（8）垂直安装于上套筒上部，激光发射头（9）和激光接收头（10）沿X方向固定在激光支撑座平面上；每两个运动及支撑装置（2）共同支撑一个舱段进行对接，舱段在运动及支撑装置（2）的两支撑轮（2‑1）的约束下，舱段的下端母线压到激光检测装置的球冠上，在弹簧（6）的作用下，上套筒（7）沿同一轴心线在下套筒(5)内相对滑动，上位机控制第一个激光装置的激光发射头发射激光束，第二个激光装置的激光接收头接收到激光束时，两个支撑装置支撑的舱段水平，上位机控制第二个激光发射头发射激光束，第三个激光接收头接收到激光束后再向第四个激光装置发射激光束，第四个激光接收头接收到激光束后,第二段舱段和第一段舱段就在一条水平线上，实现两个舱段对准；如果激光接收头没能收到发射的激光束，上位机就控制该激光接收头所在的运动及支撑装置（2）进行上下循环移动，直到接收到激光束为止。