[发明专利]直驱永磁风力发电机组的独立变桨控制系统及方法有效
| 申请号： | 201410018223.0 | 申请日： | 2014-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN103742362B | 公开（公告）日： | 2017-03-01 |
| 发明（设计）人： | 李波;李强;李健;马冲 | 申请（专利权）人： | 北京金风科创风电设备有限公司 |
| 主分类号： | F03D7/00 | 分类号： | F03D7/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司11286 | 代理人： | 鲁恭诚,王兆赓 |
| 地址： | 100176 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种直驱永磁风力发电机组的独立变桨控制系统及方法。所述独立变桨控制系统包括控制器和驱动装置。控制器被配置为基于风力发电机组的叶轮的方位角对三个叶片根部的y方向载荷进行park变换，计算出d轴方向和q轴方向的载荷分量；对d轴方向和q轴方向的载荷分量进行比例积分运算，得到d轴方向和q轴方向的桨距角；对d轴方向和q轴方向的桨距角进行逆park变换，得到叶轮转子不平衡桨距角的变桨速率；将叶轮转子不平衡桨距角的变桨速率分别与根据叶轮转速计算得到的统一变桨速率相加，得到风力发电机组需求的各个叶片的变桨速率，并产生与变桨速率对应的变桨速率命令。驱动装置根据从控制器接收的变桨速率命令来分别改变三个叶片的桨距角。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 风力 发电 机组 独立 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种直驱永磁风力发电机组的独立变桨控制系统，包括：控制器，被配置为：基于风力发电机组的叶轮的方位角对风力发电机组的三个叶片根部的y方向载荷进行park变换，计算出d轴方向和q轴方向的载荷分量；对d轴方向和q轴方向的载荷分量进行比例积分运算，得到d轴方向和q轴方向的桨距角；对d轴方向和q轴方向的桨距角进行逆park变换，得到变桨控制期望输出的叶轮转子不平衡桨距角的变桨速率，其中，三个叶片的叶轮转子不平衡桨距角的变桨速率不同；将叶轮转子不平衡桨距角的变桨速率分别与根据叶轮转速计算得到的统一变桨速率相加，得到风力发电机组需求的各个叶片的变桨速率，并产生与变桨速率对应的变桨速率命令；驱动装置，根据从控制器接收的变桨速率命令来分别改变三个叶片的桨距角，以降低风力发电机组的疲劳载荷，并实现在额定风速以上时风力发电机组的恒功率稳定运行，驱动装置包括：三个变桨轴承，安装在风力发电机组的叶轮上；三个齿形带，分别安装在三个变桨轴承上；三个变桨电机，所述三个变桨电机的驱动轴分别连接到三个齿形带，其中，变桨电机从控制器接收针对三个叶片的变桨速率命令，根据变桨速率命令驱动齿形带运动，齿形带驱动变桨轴承以分别改变三个叶片的桨距角，从而实现在额定风速以上时风力发电机组的恒功率稳定运行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京金风科创风电设备有限公司，未经北京金风科创风电设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410018223.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
