[发明专利]置于圆柱舱段对接装置内的手动微调机构

摘要

本发明公开一种置于圆柱舱段对接装置内的手动微调机构，所述圆柱舱段对接装置由平动钢架、升降钢架和开合钢架组成。三种钢架均通过滑块和滑轨，分别实现沿水平方向、铅垂方向和开合方向运动。手动微调机构置于圆柱舱段对接装置内，分别有平动手动微调机构、升降手动微调机构和开合手动微调机构。所述平动手动微调机构由换挡器、滑块和滑轨组成，利用换挡器实现自动控制对接定位和手动微调切换，通过人工施加水平推力实现所载圆柱舱段沿水平滑轨方向的手动微调。升降手动微调机构和开合手动微调机构主要由截锥螺旋弹簧及弹簧套筒构成，利用截锥螺旋弹簧刚度特性，通过人工施加推力实现所载圆柱舱段沿铅垂方向和开合方向的手动微调。

主权项

一种置于圆柱舱段对接装置内的手动微调机构，所述圆柱舱段对接装置由平动钢架（1）、升降钢架（2）和开合钢架（3）组成，所述平动钢架（1）底部与水平滑块（4）固连，在平行水平滑轨（5）上实现水平运动；所述升降钢架（2）的两侧与铅垂滑块（7）固连，利用丝杠旋转带动升降钢架（2）与铅垂滑块（7）在平动钢架（1）上端两侧的铅垂滑轨（8）上做升降运动；所述开合钢架（3）为两片相对安置的结构，开合钢架底部与开合滑块（11）固连，通过安装于水平载台（10）上的平行开合滑轨（12），实现沿水平方向的开合运动，其特征在于：在所述对接装置中设置三种手动微调机构，分别为平动手动微调机构（19）、升降手动微调机构（9）和开合手动微调机构(13)，所述平动手动微调机构（19）由换挡器（15）、水平滑块（4）和水平滑轨（5）构成，换挡器（15）与平动电机（16）组合安装于平动钢架（1）内底部的上端面，一对水平滑块（4）对称安装于平动钢架（1）外底部下端面，两条水平滑轨（5）安装于水平工作台（6）上，利用换挡器（15）实现对接装置的自动控制定位与平动手动微调切换，通过人工施加水平推力于对接装置，使水平滑块（4）沿水平滑轨（5）滑动，实现所载圆柱舱段（14）沿水平滑轨（5）方向的手动微调；所述升降手动微调机构（9）有两个，由上弹簧套筒（9‑1）、下弹簧套筒（9‑2）和截锥螺旋弹簧（9‑3）构成，上弹簧套筒（9‑1）和下弹簧套筒（9‑2）为相配合的圆柱筒，沿上弹簧套筒（9‑1）轴线设有圆柱导槽（9‑6），沿下弹簧套筒（9‑2）轴线设有弹簧导柱（9‑5），圆柱导槽（9‑6）套在弹簧导柱（9‑5）上往复运动，在手动微调时，上弹簧套筒（9‑1）带动截锥螺旋弹簧（9‑3）沿圆柱导槽（9‑6）的运动方向往复运动；在下弹簧套筒（9‑2）底部装有圆柱橡胶垫圈（9‑4），与下弹簧套筒（9‑2）内壁紧密配合，用于限制上弹簧套筒（9‑1）下行位置，防止因截锥螺旋弹簧（9‑3）过度压缩而导致断裂；两个升降手动微调机构（9）轴线均与升降钢架（2）和水平载台（10）垂直，通过上弹簧套筒（9‑1）和下弹簧套筒（9‑2）分别与升降钢架（2）和水平载台（10）固连，利用截锥螺旋弹簧（9‑3）的刚度特性，通过人工施加铅垂力于所载圆柱舱段（14）外壁实现圆柱舱段（14）沿铅垂方向的手动微调定位；所述开合手动微调机构（13）有两个，由上弹簧套筒（13‑1）、下弹簧套筒（13‑2）、截锥螺旋弹簧（13‑3）构成，上弹簧套筒（13‑1）和下弹簧套筒（13‑2）为相配合的圆柱筒，沿弹簧套筒（13‑1）轴线设有圆柱导槽（13‑6），沿下弹簧套筒（13‑2）轴线设有弹簧导柱（13‑5），圆柱导槽（13‑6）套在弹簧导柱（13‑5）上往复运动，在手动微调时，上弹簧套筒（13‑1）带动截锥螺旋弹簧（13‑3）沿圆柱导槽（13‑6）的运动方向往复运动，在下弹簧套筒（13‑2）底部装有圆柱橡胶垫圈（13‑4），与下弹簧套筒（13‑2）内壁紧密配合，用于限制上弹簧套筒（13‑1）下行位置，防止因截锥螺旋弹簧（13‑3）过度压缩而导致的断裂；两个开合手动微调机构（13）轴线呈120°夹角支撑圆柱舱段（14），通过下弹簧套筒（9‑2）与开合钢架（3）内侧对称固连，利用截锥螺旋弹簧（9‑3）的刚度特性，通过人工施加所载圆柱舱段（14）外壁的铅垂力，产生沿截锥螺旋弹簧（13‑3）轴线方向的推力，实现圆柱舱段（14）沿开合方向的手动微调。