[发明专利]机器人系统及机器人系统的控制方法有效
| 申请号： | 201410019965.5 | 申请日： | 2014-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN104044141A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 巢山崇;中村民男;河野大;西邑考史;松尾智弘;石川伸一;河野智树 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种安全性进一步提高的机器人系统及机器人系统的控制方法。机器人系统（2）具有：机器人（3），具有通过致动器（11）驱动的工作用臂（4）；动作时负载检测单元（5），检测致动器（11）的动作时负载；区域设定单元（6），在机器人（3）的周围设定规定的范围的区域（10）；移动体检测单元（7），检测机器人（3）以外的移动体（9）的位置；以及异常判定单元（8），当检测到移动体（9）的位置位于区域（10）内时，判定为异常，区域设定单元（6）根据致动器（11）的动作时负载，改变区域（10）的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，具有：机器人，所述机器人具有通过致动器驱动的工作用臂；动作时负载检测单元，所述动作时负载检测单元检测所述致动器的动作时负载；区域设定单元，所述区域设定单元在所述机器人的周围设定规定的范围的区域；移动体检测单元，所述移动体检测单元检测所述机器人以外的移动体的位置；以及异常判定单元，在检测到所述移动体的位置位于所述区域内时，所述异常判定单元判定为异常，所述区域设定单元根据所述致动器的动作时负载，改变所述区域的范围。
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