[发明专利]一种基于灯饰特征的室内导航方法及系统有效
| 申请号： | 201410020185.2 | 申请日： | 2014-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN103759724B | 公开（公告）日： | 2016-10-26 |
| 发明（设计）人： | 张华;许录平;焦荣;宋诗斌;金正灿;马炎;李冀俊;孙景荣;冯冬竹;何小川;刘清华 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710071 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于灯饰特征的室内导航方法及系统，建立灯饰特征参数数据库，所述灯饰特征参数数据库中包括灯饰的特征信息，采集定位目标周围图像，对图像中灯饰进行特征提取并与灯饰特征参数数据库中灯饰特征进行匹配，识别出图像中的灯饰；利用灯饰特征参数数据库中灯饰的特征信息及位置信息解算出定位目标当前的位置。本发明采用灯饰进行定位，信号不容易受到环境的影响，系统稳定，精度高。不安装大量的发射端，并且系统维护简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 灯饰 特征 室内 导航 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于灯饰特征的室内导航方法，其特征在于：建立灯饰特征参数数据库，所述灯饰特征参数数据库中包括灯饰的特征信息；采集定位目标周围图像，对图像中灯饰进行特征提取并与灯饰特征参数数据库中灯饰特征进行匹配，识别出图像中的灯饰；利用灯饰特征参数数据库中灯饰的特征信息及位置信息解算出定位目标当前的位置；提取图像中灯饰的质心连线的中点和矢量，并建立坐标系，将定位目标的初始位置信息和获取的灯饰特征信息送至位置解算算法，计算出定位目标当前的位置坐标，完成定位目标定位。
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