[发明专利]减速器扭转刚度和空程误差测试实验台及其测试方法

摘要

本发明公开了一种减速器扭转刚度和空程误差测试实验台及其测试方法，由工作台、输入轴夹紧装置、机架、加载系统和激光干涉仪测量系统组成；输入轴夹紧装置由分度头和过渡轴组成，过渡轴的一端与被测减速器的输入轴键连接，另一端装夹在分度头的三爪卡盘上；加载系统由输出轴、加载杠杆、力传感器、过渡球腕部件、螺旋千斤顶和数字显示器组成；其中输出轴的一端与被测减速器的输出端连接，中部与加载杠杆的中间套筒键连接，另一端连接至激光干涉仪测量系统；力传感器的一端与加载杠杆的支点接触，另一端通过一过渡球腕部件与螺旋千斤顶相连；本发明可测量被测减速器在不同啮合状态下的扭转刚度和空程误差，且测量精度高，结构简单，操作简易。

主权项

一种减速器扭转刚度和空程误差测试实验台，由工作台、输入轴夹紧装置、机架（4）、加载系统和激光干涉仪测量系统组成；其特征在于：所述输入轴夹紧装置由分度头（1）和过渡轴（2）组成，所述过渡轴（2）的一端与被测减速器（3）的输入轴键连接，所述过渡轴（2）的另一端为球头，所述球头装夹在所述分度头（1）的三爪卡盘上，所述分度头（1）固定在工作台上；所述机架（4）固定在工作台上，被测减速器（3）固定在所述机架（4）上；所述加载系统由输出轴（5）、加载杠杆（6）、力传感器（11）、过渡球腕部件（12）、螺旋千斤顶（13）和数字显示器组成（14）；其中，所述加载杠杆（6）由中间套筒和两个力臂杆构成，所述输出轴（5）的一端与被测减速器（3）的输出端连接，所述输出轴（5）的中部与所述中间套筒键连接，所述输出轴（5）的另一端连接至所述激光干涉仪测量系统；所述力传感器（11）的一端与所述加载杠杆（6）的支点接触，所述力传感器（11）的另一端通过一过渡球腕部件（12）与螺旋千斤顶（13）相连，所述力传感器（11）的示数通过数字显示器（14）读取；所述过渡球腕部件（12）由球腕（121）和推力轴承（122）组成，所述球腕（121）的上球腕固定在所述力传感器（11）上，所述球腕（121）的下球腕安装在所述推力轴承（122）的座圈上，所述螺旋千斤顶（13）包括底座（132）和螺杆（131），所述螺杆（131）的顶端设有圆柱轴头，所述推力轴承（122）的轴圈安装在螺旋千斤顶（13）的圆柱轴头上，所述螺旋千斤顶（13）的底座（132）固定在工作台上。