[发明专利]一种直线焊锡机的机械臂机构

摘要

本发明提供了一种直线焊锡机的机械臂机构，本机械臂机构包括一个固定于机台上的支撑型材，支撑型材呈长方形条状且沿自身长度方向开设第一导轨和第二导轨，机械臂机构还包括安装座和机械臂，所述安装座的下端面与所述第一导轨及第二导轨滑动连接，支撑型材上设置有能够驱动安装座沿第一导轨及第二导轨滑动长度方向滑动的第一驱动装置；机械臂沿水平方向设置，安装座上设置有能够带动机械臂沿竖直方向升降的第三驱动装置，机械臂上还设置有至少一个用于夹持冶具的气动手指和用于检测焊锡槽内液面高度的传感器及驱动传感器的气缸传动结构。本发明能够提高焊锡机的加工效率、自身运行稳定性好等优点。

主权项

一种直线焊锡机的机械臂机构，所述焊锡机包括机台，其特征在于，所述机械臂机构包括一个固定于所述机台上的支撑型材(2)，所述支撑型材(2)呈长方形条状且沿自身长度方向开设第一导轨(8)和第二导轨(9)，所述第一导轨(8)和第二导轨(9)相互平行且均设置于所述支撑型材(2)的上端面；所述机械臂机构还包括安装座(3)和机械臂(4)，所述安装座(3)的下端面与所述第一导轨(8)及第二导轨(9)滑动连接，所述支撑型材(2)上设置有能够驱动所述安装座(3)沿第一导轨(8)及第二导轨(9)的长度方向滑动的第一驱动装置(5)；所述机械臂(4)沿水平方向设置，所述安装座(3)上设置有能够带动所述机械臂(4)沿竖直方向升降的第三驱动装置(6)，所述机械臂(4)上还设置有至少一个用于夹持冶具的气动手指(7)；所述机械臂机构还包括一个安装板(21)及两根沿竖直方向设置的加强柱(17)，所述两根加强柱(17)的下端均固定于所述安装座(3)的上端面上，所述安装板(21)固定于所述两根加强柱(17)的上端处，所述两根加强柱(17)沿竖直方向分别设置有第三导轨(18)和第四导轨(19)，所述第三驱动装置(6)包括一个与所述第三导轨(18)及第四导轨(19)滑动连接的滑块(20)，所述滑块(20)与所述机械臂(4)的内端相固连；所述机械臂(4)包括一个呈长方形板状的支撑底板(26)，所述支撑底板(26)沿水平方向设置，所述支撑底板(26)的内端与所述滑块(20)相固连，所述支撑底板(26)的下板面固定有两个间隔设置的转轴臂(27)，所述机械臂(4)还包括一根沿所述支撑底板(26)长度方向设置的翻转轴以及两个吊板(28)，所述两个吊板(28)的上端分别与所述翻转轴的两端相固连，所述两个吊板(28)的下端分别与所述两个转轴臂(27)转动连接，所述气动手指(7)固定于所述翻转轴上；所述机械臂(4)还包括一个纵板(33)，所述纵板(33)的下端垂直固定于所述支撑底板(26)的上板面上，所述纵板(33)上还固定有一个安装块(34)，所述安装块(34)上固定有一个长条状的导轨安装条(35)，所述导轨安装条(35)沿自身长度方向开设有第五导轨(36)，所述第五导轨(36)上滑动连接有一滑条(40)，所述滑条(40)的下端设置有用于检测焊锡槽内液面高度的传感器(37)，所述导轨安装条(35)沿长度方向固设有一气缸(38)，所述气缸(38)的缸体固定于所述导轨安装条(35)上，所述气缸(38)的伸缩杆与所述滑条(40)的上端相固连，所述滑条(40)的下端连接有一传感器安装块(39)，所述传感器(37)固定于所述传感器安装块(39)上。