[发明专利]一种导航方法及装置在审
| 申请号： | 201410024640.6 | 申请日： | 2014-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN103743407A | 公开（公告）日： | 2014-04-23 |
| 发明（设计）人： | 郑映锋;谢建家 | 申请（专利权）人： | 百度在线网络技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种导航方法及装置，包括：确定起点和终点之间的初始化路径；在所述初始化路径中确定至少一个节点；如果行驶偏离所述初始化路径，确定从当前位置到所述节点之间的子路径，作为回归所述初始化路径的修正路径。本发明通过在初始化路径中确定节点，并根据节点寻找子路径引导车辆回归初始化路径，将整条路径重算简化为子路径计算，减小了重新规划路线的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种导航方法，其特征在于，包括：确定起点和终点之间的初始化路径；在所述初始化路径中确定至少一个节点；如果行驶偏离所述初始化路径，确定从当前位置到所述节点之间的子路径，作为回归所述初始化路径的修正路径。
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