[发明专利]基于区间消去的汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数标定方法

摘要

基于区间消去的汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数标定方法，涉及一种相机外参数标定方法。它是为了解决现有汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数只能依靠个人经验调节，使参数精度低、参数调试过程复杂，进而导致汽车仪表自动检测视觉系统检测精度低的问题。本发明所述的基于区间消去的汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数标定方法，对所有待标定相机外参数进行迭代，获得迭代结果的最小值和最优相机外参数，对比本次迭代结果的最优相机外参数和上一次迭代结果的最优相机外参数，从而使参数范围缩小到原区间的0.618，并且能够使汽车仪表自动检测视觉系统检测精度提高60%。本发明适用于对相机外参数进行标定。

主权项

基于区间消去的汽车仪表自动检测视觉系统的相机外参数标定方法，其特征在于，该方法为：对所有待标定相机外参数进行迭代，获得迭代结果的最小值f(Xj)min和该最小值f(Xj)min对应的最优相机外参数Xj，其中j为迭代次数，初始值为1；当j＝2时，执行下述步骤：对比本次迭代结果的最小值f(Xj)min对应的最优相机外参数Xj和上一次迭代结果的最小值f(Xj‑1)min对应的最优相机外参数Xj‑1，如果||Xj‑Xj‑1||≤δ，则本次迭代结果的最小值f(Xj)min对应的最优相机外参数Xj为最优相机外参数，δ为0，否则，j＝j+1，进行下一次迭代；对所有待标定相机外参数值进行迭代的方法包括如下步骤：步骤一：根据上一次迭代结果的最小值f(Xj‑1)min，在所有待标定相机外参数中，利用黄金分割法，获取待标定相机外参数值区间并在该区间内利用黄金分割算法选取两组迭代参数值和其中i∈[1,n]，n为相机外参数的个数，然后执行步骤二；步骤二：利用两组迭代参数值和设定相机，并获得该参数下的相机拍摄图像，然后执行步骤三；步骤三：利用汽车仪表自动检测视觉系统的评分标准对步骤二获得的相机拍摄图像进行评分，获得2n个评分结果其中k＝1,2,…,2n，然后执行步骤四；步骤四：对步骤三获得的2n个评分结果进行比较，获得2n个评分结果中的最小值f(Xj)min，从而获得最小值f(Xj)min所对应的相机外参数Xj。