[发明专利]一种大载荷农业喷施小型无人飞行器及其应用

摘要

本发明公开了一种大载荷农业喷施小型无人飞行器及其应用，包括驱动电机、螺旋桨横梁、机身、蓄电池和控制系统、螺旋桨转向装置、高压容器、起落架、螺旋桨、喷头和高压阀，在飞行时利用喷施对象的反作用力辅助螺旋桨产生升力，增大了无人飞行器的有效载荷，提高了工作效率，而且可增加续航时间，便于飞行姿态调整，提高了小型无人飞行器用于大面积农田喷施的可行性。

主权项

一种大载荷农业喷施小型无人飞行器，其特征在于：包括机身和喷头；机身的内部是高压密封舱，机身的顶部顺序连接有蓄电池和控制系统、螺旋桨转向装置和高压容器，机身的下部安装有一个或以上的喷头；螺旋桨横梁穿过螺旋桨转向装置，并与螺旋桨转向装置内部电机驱动的转向装置相连接，螺旋桨横梁可沿轴向方向转动0～90度；螺旋桨横梁的两端固定有2个驱动电机，驱动电机的转子输出轴上安装有螺旋桨，在飞行器静止、垂直起飞或降落时螺旋桨旋转平面呈水平方向，在飞行器巡航时螺旋桨旋转平面呈90度竖直姿态以提供水平推力；高压容器与机身通过高压阀联通；起落架固定于机身外侧下方；蓄电池和控制系统为驱动电机提供动力和控制信号，同时控制螺旋桨转向装置的转动角度、高压阀和喷头的开闭。