[发明专利]对象跟踪方法和装置在审
| 申请号： | 201410025887.X | 申请日： | 2014-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN104794733A | 公开（公告）日： | 2015-07-22 |
| 发明（设计）人： | 梁玲燕;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/277 | 分类号： | G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张丽新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了对象跟踪方法和装置。对象跟踪方法可以包括：获得图像序列；预测被跟踪对象的候选目标区域；确定候选目标区域的深度加权图；获得目标模板，其中目标模板用特征的概率密度分布表示；对位置在候选目标区域中滑动的候选目标，用特征的概率密度分布表示，其中，在估计候选目标的特征的概率密度过程中，对各个像素既基于像素的颜色空间信息加权也基于像素的深度加权信息加权；基于目标模板的概率密度表示和候选目标的概率密度表示，计算目标模板和候选目标之间的相似度，从而得到候选目标区域的置信度图；基于候选目标区域的置信度图，定位被跟踪对象在当前图像中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 对象 跟踪 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对象跟踪方法，包括：获得灰度图像序列和获得相关联的深度图像序列；在当前灰度图像和深度图像的至少一个中预测被跟踪对象的候选目标区域；确定候选目标区域的深度加权图，该深度加权图包括各个像素的深度加权信息，每个像素的深度加权信息表示基于该像素的深度信息、该像素属于被跟踪对象的概率；获得目标模板，其中目标模板用特征的概率密度分布表示；对位置在候选目标区域中滑动的候选目标，用特征的概率密度分布表示，其中，在估计候选目标的特征的概率密度过程中，对各个像素既基于像素的颜色空间信息加权也基于像素的深度加权信息加权；基于目标模板的概率密度表示和候选目标的概率密度表示，计算目标模板和候选目标之间的相似度，从而得到候选目标区域的置信度图，其中该置信度图包含候选目标区域中的各个位置的置信度，各个位置的置信度反映各个位置是当前帧中目标位置的可能性；以及基于候选目标区域的置信度图，定位被跟踪对象在当前图像中的位置。
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