[发明专利]用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置有效
申请号: | 201410026019.3 | 申请日: | 2014-01-21 |
公开(公告)号: | CN103777645A | 公开(公告)日: | 2014-05-07 |
发明(设计)人: | 任长志;乐忠宇;李恒;牛勇;徐进;叶宇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;G02B23/16 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 栗仲平 |
地址: | 210042 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置,包括俯仰轴系和方位轴系,特征是俯仰轴系和方位轴系均分别采用两套跟踪系统,分别构成方位轴双冗余轴系和高度轴双冗余轴系;两套跟踪系统由控制系统自动切换;俯仰轴系中的两套跟踪系统共同驱动高度轴,共用一套反馈系统,共用一套高度限位制动系统;方位轴系中的两套跟踪系统共同驱动方位轴,共用一套反馈系统,共用一套方位限位制动系统。本发明承载能力强、摩擦力低,功耗小,传动效率高,回转精度高。定位精度:高速时达20°/s,过低速时达0.05″/s且无爬行现象。制动限位可同时实现紧急制动、机械冲击保护,旋转范围正负0~360°范围内可调。本发明也可用于其它重型高精密的旋转设备。 | ||
搜索关键词: | 用于 天文望远镜 冗余 望远镜 跟踪 装置 | ||
【主权项】:
一种用于天文望远镜双冗余望远镜跟踪装置,包括俯仰轴系和方位轴系,其特征在于:所述的俯仰轴系和方位轴系,均分别采用两套驱动系统,分别构成方位轴的双冗余轴系和高度轴的双冗余轴系;所述的两套驱动系统由控制系统自动切换;俯仰轴系中的两套驱动系统共同驱动高度轴,共用一套反馈系统,共用一套高度限位制动系统;方位轴系中的两套跟踪系统共同驱动方位轴,共用一套反馈系统,共用一套方位限位制动系统。
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