[发明专利]一种抑制热轧带钢水印点处凸度波动的方法

摘要

本发明涉及一种抑制热轧带钢水印点处凸度波动的方法，该方法是在七机架热连轧精轧的前六个机架，通过检测前六个机架轧制力的变化，检测水印点，先采用滑动滤波的方式消除全长趋势性的变化，对弯辊力进行动态补偿，实时调节带钢水印点处的凸度波动。该方法可以较好的抑制由于水印点引起的凸度波动，提高带钢全长的凸度控制精度。解决现有方法无法解决凸度波动、凸度控制精度低的问题。

主权项

一种抑制热轧带钢水印点处凸度波动的方法，该方法应用于7机架热连轧精轧机，采用的控制设备包括过程机和凸度仪，所述的凸度仪设置在精轧F7机架的出口位置，用于测试带钢的凸度，所述的过程机与精轧F1～F7机架电连接，用于对精轧F1～F7机架进行初始设定，其特征在于该方法的步骤如下：(1)过程机对精轧7机架的弯辊、窜辊或交叉辊进行初始设定；(2)7机架热连轧精轧机前F1～F6机架分别在咬钢开始后，根据其轧制力实际值和当前带钢的移动速度，采用基于带钢实际移动速度的滑动平均滤波法对轧制力进行滑动平均滤波处理，得到其轧制力的滑动平均值；(3)将前F1～F6机架各机架轧制力的实际值与所述的滑动平均值进行比较，得到所述的各机架轧制力的偏差值；(4)根据所述的各机架轧制力的偏差值，得到F1～F6各机架轧制力的变化情况，并根据轧制力的变化情况检测水印点；(5)所述的F1～F6机架分别在咬钢延时设定时间后，根据水印点处的凸度波动情况，得到用于抑制凸度波动的F1～F6机架的弯辊力修正值；所述的弯辊力修正值是通过机架的轧制力乘以一个凸度控制增益Ktotal_i得到，该凸度控制增益Ktotal_i由两部分组成，一个为轧制力到凸度的转换系数Kconv_i，一个为可调节增益Ktune_i，即：Ktotal_i＝Kconv_i·Ktune_i其中，Ktune_i根据实际轧制情况进行调节，初始增益为1；αB_i为弯辊力横向刚度系数，αP_i为轧制力横向刚度系数；(6)对所述的弯辊力修正值进行限幅处理；(7)对限幅处理后的弯辊力修正值进行一阶滞后滤波处理，消除较高频率的波动；(8)根据所述的F1～F6机架各机架滤波处理后的弯辊力修正值，对所述的F1～F6机架的弯辊力进行动态补偿，抑制水印点处的凸度波动。