[发明专利]一种用于康复器的恒力加载装置有效
| 申请号： | 201410027509.5 | 申请日： | 2014-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN103800172A | 公开（公告）日： | 2014-05-21 |
| 发明（设计）人： | 仝军锋;宋晓玲;赵红霞;王文彪;葛玻;鲍莉 | 申请（专利权）人： | 洛阳理工学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人： | 苗强 |
| 地址： | 471000 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种用于康复器的恒力加载装置，设置在康复器的腿部主架上，用于对使用者脚部施加拉力，所述恒力加载装置设有一个安装在腿部主架内的步进电机，该步进电机通过减速器带动一个绳轮转动，绳轮上绕设的绳索通过一个恒力机构连接至使用者的脚部，所述的恒力机构包括串联在绳索中的拉力传感器和弹簧，以及一个设置在腿部主架上的偏心轮，绳索绕过偏心轮连接至使用者的脚部，偏心轮上绳索切入处和离开处沿偏心轮切向方向的力矩相等。本发明采用电机、减速器、绳轮、怪力轮带动绳索实现对腿部的加载。恒力轮是异径轮且各个切向方向的受力的力矩相等，通过传感器检测保持力的恒定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 康复 恒力 加载 装置 | ||
【主权项】：
一种用于康复器的恒力加载装置，设置在康复器的腿部主架（7）上，用于对使用者脚部施加拉力，其特征在于：所述恒力加载装置设有一个安装在腿部主架（7）内的步进电机，该步进电机通过减速器（401）带动一个绳轮（402）转动，绳轮（402）上绕设的绳索（405）通过一个恒力机构连接至使用者的脚部，所述的恒力机构包括串联在绳索（405）中的拉力传感器（404）和弹簧（403），以及一个设置在腿部主架（7）上的偏心轮（406），绳索（405）绕过偏心轮（406）连接至使用者的脚部，偏心轮（406）上绳索（405）切入处和离开处沿偏心轮（406）切向方向的力矩相等。
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