[发明专利]一种用于康复器腿部部件的传动系统

摘要

一种用于康复器腿部部件的传动系统，腿部部件的水平摆动系统、腿部部件的垂直转动系统和水平加载传动系统，所述的腿部部件包括腿部支架、腿部主架和用于给康复者腿部施加作用力来拉伸腿部的加载装置；本发明中康复器采用电力作为动力源，来源方便，运动无噪音，无污染；在床纵向方向摆角度范围为0~87°腿部在可向外摆角度范围为0~30°；本发明有多个自由度，其中腿部的上、下摆动由步进电机带动减速器驱动腿部装置来完成。腿部装置的纵向摆动由电动推杆来驱动。

主权项

一种用于康复器腿部部件的传动系统，腿部部件的水平摆动系统、腿部部件的垂直转动系统和水平加载传动系统，其特征在于：所述的腿部部件（2）包括腿部支架（6）、腿部主架（7）和用于给康复者腿部施加作用力来拉伸腿部的加载装置（4）；所述的腿部部件的垂直转动系统包括腿部支架（6）、腿部主架（7）、减速器接头（602）和电机驱动的减速器，腿部主架（7）与腿部支架（6）转动连接，腿部支架（6）铰接在底座（8）上，减速器接头（602）直接与电机驱动的减速器连接实现腿部主架（7）绕铰链（5）上下摆动，实现了腿部主架（7）的垂直转动；所述的腿部部件的水平摆动系统包括腿部支架（6），腿部支架（6）上设有一个立柱（603），立柱（603）两端设置的轴头（601）分别与腿部主架（7）的顶部和底部转动连接，所述的立柱（603）的侧壁与底座通过铰链（5）连接，在腿部主架（7）上设有一个电动推杆IV（607），电动推杆IV（607）一端与立柱（603）侧壁铰接，以控制立柱（603）的旋转，从而使腿部主架（7）可以绕立柱（603）水平摆动；所述的水平加载传动系统包括加载装置（4），加载装置（4）包括设有步进电机驱动的减速器（401）、绳轮（402）、绳索（403）和导向轮（404），绳索一端连接在由减速器（401）带动的绳轮（402）上，另一端绕过导向轮（404）用于使用者的腿部，实现对康复者腿部的拉伸。