[发明专利]一种雷达伺服系统等效模型的建立方法

摘要

本发明公开了一种雷达伺服系统等效模型的建立方法，属于系统仿真领域。该方法主要包括三个步骤：模拟低通滤波器设计、由模拟滤波器变换为数字滤波器、IIR数字滤波器滤波处理。输入数据是目标角度数据，通过IIR数字滤波器的滤波处理，输出伺服系统驱动天线转动到相应的角度值，以实现雷达伺服系统控制天线精密跟踪目标的功能。该方法主要针对雷达伺服系统的稳定性、过渡过程品质及动态响应能力等技术指标，将伺服系统看作是一个单位脉冲响应无限长的线性时不变系统，利用数字滤波技术将雷达伺服系统近似等效为一个具有无限长脉冲响应的IIR递归滤波器。由于模型建立过程比较简单，而且数值计算量不大，因此在雷达系统数字仿真中有很好的应用。

主权项

1.一种雷达伺服系统等效模型的建立方法，其特征在于，主要包括如下步骤：步骤一：将雷达伺服系统的伺服带宽作为原型模拟滤波器的通带截止频率，设计3阶非归一化巴特沃兹滤波器；步骤二：采用双线性变换法，将模拟滤波器系数变换为数字滤波器系数；步骤三：利用下式所示的IIR递归滤波器的差分方程计算IIR滤波器的输出：y(n)=Σi=0Mbix(n-i)-Σk=1Naky(n-k)]]>其中，b_i,a_k是IIR滤波器系数，N为IIR滤波器的阶数，x(n),y(n)分别为IIR滤波器的输入和输出数字序列。