[发明专利]环锭纺细纱机管纱自动拔取装置及方法

摘要

环锭纺细纱机管纱自动拔取装置及方法，涉及一种环锭纺细纱机的自动落纱之拔取管纱装置，特别是涉及一种将管纱与锭子脱离并收集的自动拔管装置及方法。包括气动机械手（7）及其水平移动部件（1）、升降部件（5）和割纱部件（9）、收管装置，经过初始化、水平至近位、垂直至下位、夹持管纱、拔管至上位、翻转、割纱、收管复位等步骤，通过升降气缸的上下一维运动及气动机械手夹紧与放松，实现管纱的拔起与落下，可避免拔管过程中对纱线产生伤害，不会对锭子产生径向力，具有降低工人劳动强度和用工数量、提高作业效率和落纱质量的积极效果。

主权项

一种环锭纺细纱机管纱自动拔取装置，包括气动机械手（7）及其水平移动部件（1）、升降部件（5）和割纱部件（9）、收管装置；其特征在于，所述的气动机械手具有气爪体（7‑1）、销轴（7‑2）、左夹板（7‑3）、右夹板（7‑6）；气爪体上装配两个接头（7‑7），分别连接外部压缩空气源；气爪体内部设活塞杆，与左夹板、右夹板联动，左夹板、右夹板分别与各自的销轴实现铰接；所述的气动机械手的升降部件包括升降气缸（5‑1）、底盘（5‑3）、升降滑板（5‑4）、铰链组合（5‑5）、翻转底板（5‑6）、直线轴承（5‑7）、垫板（5‑8）、导柱（5‑10）、压板（5‑14）及其上的限位组合（5‑11）；气动机械手连接在上述的翻转底板上；升降气缸的缸体、导柱固定在底盘上；升降滑板连接在升降气缸的气缸杆上，升降滑板上装配铰链组合、翻转底板、直线轴承，其中铰链组合由支座（5‑5‑1）和摇臂（5‑5‑3）构成，摇臂与支座使用销轴（5‑5‑2）联结，支座固定在升降滑板，翻转底板固定在摇臂上；直线轴承套在导柱上；垫板连接在翻转底板的后部，导柱的顶端装配压板，限位组合固定在压板上；所述的气动机械手的水平移动部件包括底板（1‑1）、滑块组合（1‑2）、平移气缸（1‑4）、光轴（1‑5）、光轴座（1‑7）；滑块组合套在光轴上，光轴通过光轴座固定在底板上；上述的底盘（5‑3）固定在滑块组合上；平移气缸（1‑4）固定在底板上，平移气缸的气缸杆通过连板（3）和底盘（5‑3）连接成一体；所述的割纱部件包括摆动气缸（9‑1）、割刀（9‑2）、无杆气缸体（9‑3）、无杆气缸滑块（9‑4）、连接板（9‑6）；无杆气缸体装配在上述翻转底板底面上，连接板连接在无杆气缸滑块上，摆动气缸固定在连接板上，割刀固定在摆动气缸的旋转轴上；所述的收管装置由导流罩（5‑12）、导流罩支架构成，导流罩底端通过导流罩支架固定在升降部件的底盘（5‑3）上；导流罩上端固定在升降部件的压板（5‑14）上。