[发明专利]一种电动汽车及其驱动系统

摘要

本发明实施例提供一种电动汽车及其驱动系统，应用于电动汽车，包括机械系统、电气系统和驱动模式选择单元，驱动模式选择单元，用于在双电机独立驱动行驶模式和辅助电机耦合驱动行驶模式中进行切换，包括在两侧的后驱动轮和后驱动轮行驶所需功率小于等于单侧的电机和电机的最大功率时采用双电机独立驱动行驶模式，以及，在两侧的后驱动轮和后驱动轮行驶所需功率大于单侧的电机和电机的最大功率时采用辅助电机耦合驱动行驶模式；整车控制器，用于在双电机独立驱动行驶模式中，控制对应的不同电磁离合器和电磁离合器摩擦盘抱死装置；在辅助电机耦合驱动行驶模式中，控制对应的不同电磁离合器和电磁离合器摩擦盘抱死装置。

主权项

一种电动汽车驱动系统，应用于电动汽车，其特征在于，包括：机械系统、电气系统和驱动模式选择单元，所述电气系统包括动力系统和控制系统；机械系统至少包括：右后驱动轮(1a)、左后驱动轮(1b)，右后轮制动器(3a)、左后轮制动器(3b)，右前轮(2a)、左前轮(2b)，右前轮制动器(4a)、左前轮制动器(4b)；控制系统包括：右电机控制器(10a)、左电机控制器(10b)、辅助电机控制器(22)，整车控制器(12)、加速踏板和用于检测加速踏板位置的传感器(13)、制动踏板和用于检测制动踏板位置的传感器(14)和车速传感器(17)；驱动模式选择单元，用于在双电机独立驱动行驶模式和辅助电机耦合驱动行驶模式中进行切换，包括：在两侧的右后驱动轮(1a)和左后驱动轮(1b)行驶所需功率小于等于单侧的右电机(9a)和左电机(9b)的最大功率时采用双电机独立驱动行驶模式，以及，在两侧的右后驱动轮(1a)和左后驱动轮(1b)行驶所需功率大于单侧的右电机(9a)和左电机(9b)的最大功率时采用辅助电机耦合驱动行驶模式；右电机控制器(10a)、左电机控制器(10b)，通过三相交流电源线控制右电机(9a)、左电机(9b)；整车控制器(12)，用于在所述双电机独立驱动行驶模式中，通过第五CAN总线N5、第九CAN总线N9、第四CAN总线N4和第十CAN总线N10控制对应的不同电磁离合器和电磁离合器摩擦盘抱死装置；在所述辅助电机耦合驱动行驶模式中，通过第四CAN总线N4、第五CAN总线N5、第九CAN总线N9、第十CAN总线N10控制对应的不同电磁离合器和电磁离合器摩擦盘抱死装置；整车控制器(12)，还用于在直驶制动情况中：根据用于检测制动踏板位置的传感器(14)和车速传感器(17)采集的信号，由用于检测制动踏板位置的传感器(14)和车速传感器(17)将期望的制动力矩T”送入整车控制器(12)，整车控制器(12)将期望的制动力矩T”分配给右前轮制动器(4a)、左前轮制动器(4b)，右电机(9a)、左电机(9b)及右后轮制动器(3a)、左后轮制动器(3b)，作用在四个车轮处的期望制动力矩大小为Tz1、Tz2、Tz3、Tz4，右前轮制动器(4a)、左前轮制动器(4b)分配的制动力矩T4a＝Tz1、T4b＝Tz2，后轮的制动能量来自右电机(9a)、左电机(9b)的回馈制动功率Pm1、Pm2以及右后轮制动器(3a)、左后轮制动器(3b)的制动功率Px1、Px2，整车控制器(12)判断车辆能够吸收的制动功率P0与两后轮总的制动功率Pz的关系：若Pz＞P0，车辆后轮仅有电机制动，整车控制器(12)根据两侧电机的当前转速分配两侧电机制动力矩T9a、T9b，与期望制动力矩之间的关系有T9a＝Tz4、T9b＝Tz4；若Pz≤P0车辆后轮制动有电机制动且有制动器制动，其中，电机按照最大吸收回馈功率工作，整车控制器(12)根据两侧电机的当前转速分配电机的制动力矩Tm9a、Tm9b，有T9a＝Tm9a、T9b＝Tm9b，右后轮制动器(3a)、左后轮制动器(3b)的制动力矩分别是T3a＝Tz3‑Tm9a、T3b＝Tz4‑Tm9b。