[发明专利]一种助推型可下颌控制的智能轮椅

摘要

本发明公开了一种助推型可下颌控制的智能轮椅，在轮椅架上设有安装架和下颌控制装置，下颌控制装置通过安装架固定在轮椅架上，下颌控制装置位于座椅靠背前方，下颌控制装置主要由盒体、设置在盒体内下颌控制电路板和设于盒体上下颌托架组成，下颌控制电路板与电控装置主控制电路板电连接，下颌托架位于人体下颌部位，下颌托架的上部是一壳体，该壳体内面是与人体下颌形状相适应的曲面，下颌托架下部伸入盒体内与下颌控制电路板连接，以便将人体下颌的运动转化为电信号发送主控制电路板，主控制电路板通过向驱动电路板下达指令控制车轮运动状态。双手功能尽失患者通过下颌控制轮椅运动状态，实现患者自助行动，降低护理人员护理难度、减少工作量。

主权项

一种助推型可下颌控制的智能轮椅，它包括车体和安装在车体上的电控装置，所述车体由轮椅架、安装在轮椅架上的座椅和车轮组成，其特征在于：在所述轮椅架上增设安装架和下颌控制装置，所述下颌控制装置通过安装架固定在轮椅架上，所述下颌控制装置位于座椅靠背的前方，所述下颌控制装置主要由盒体、设置在盒体内的下颌控制电路板和设于盒体上的下颌托架组成，所述下颌控制电路板与电控装置的主控制电路板电连接，所述下颌托架位于人体下颌部位，所述下颌托架的上部是一壳体，该壳体的内面是与人体下颌形状相适应的曲面，所述下颌托架的下部伸入盒体内与所述下颌控制电路板连接，以便将人体下颌的运动转化为电信号发送至主控制电路板，主控制电路板通过向电控装置的驱动电路板下达指令控制车轮的运动状态；所述安装架由三段弯折的安装杆相连而成，第一安装杆竖向设置，其下端固定在轮椅架的后部上，第一安装杆的上端向上延伸再向右弯折作为右端，该右端具有第一安装孔，第二安装杆的一端作为后端套于第一安装孔内固定，所述第二安装杆的另一端向前延伸再向下弯折作为前端，该前端具有第二安装孔，第三安装杆的一端作为左端套于第二安装孔内固定，所述第三安装杆的另一端向右延伸再向上弯折作为右端连接在盒体的底面上；第二安装杆在第一安装孔中前后移动，实现下颌控制装置前后位置调节，第二安装杆在第一安装孔中转动实现下颌控制装置向内外翻转，以便患者起坐轮椅；第三安装杆在第二安装孔中转动及左右移动，实现下颌控制装置的角度及左右位置调节。