[发明专利]一种光电跟瞄转台的快速定位方法有效
| 申请号： | 201410029496.5 | 申请日： | 2014-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN103792951A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 王红宣;王伟国 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光电跟瞄转台的快速定位方法，包括以下步骤：步骤i：在恒加速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0（1-e-t/T）(t≥0)；步骤ii：在恒速运动段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0；步骤iii：在恒减速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=2V0e-t/T-V0(t≥0，V≥0);其中，V0为速度回路初始输入速度，t为光电跟瞄转台调转时间，T为时间常数，e为自然对数函数的底数。本发明的光电跟瞄转台的快速定位方法，调试简单，可以做到快速定位，并且不依赖于设计者的经验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光电 转台 快速 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种光电跟瞄转台的快速定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤i：在恒加速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0（1‑e‑t/T）(t≥0)；步骤ii：在恒速运动段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=V0；步骤iii：在恒减速段使光电跟瞄转台的调转速度满足V=2V0e‑t/T‑V0(t≥0，V≥0)；其中，V0为速度回路初始输入速度，t为光电跟瞄转台调转时间，T为时间常数，e为自然对数函数的底数。
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