[发明专利]一种航天遥感器二维指向镜指向精度测量方法

摘要

一种航天遥感器二维指向镜指向精度测量方法，建立了二维指向镜分别绕滚动轴和俯仰轴转动时镜面法线空间运动轨迹的数学模型；利用经纬仪对镜面法线的空间轨迹进行测量；结合数学模型和测量数据，利用特征根最小二乘法对数据进行处理；将数据处理结果作为依据反馈二维指向镜控制器。本发明有效地提高了二维指向镜指向精度的测量和反馈，大大改进了航天遥感器中指向控制器对二维指向镜转动角度的控制精度。

主权项

一种航天遥感器二维指向镜指向精度测量方法，其特征在于步骤如下：1）将二维指向镜上的俯仰轴（4）伺服在固定位置不动，二维指向镜上的滚动轴（3）接收外部的控制指令，在预设的转动范围内从起点转到终点，每次增加一个固定角度；每转到一个新的角度后，测量获得二维指向镜在该角度下的指向方向；2）根据步骤1）获得的二维指向镜绕滚动轴（3）转动时各角度下的指向方向，建立平面∏₁数学模型，其中所有指向方向都在平面∏₁内；3）将二维指向镜上的滚动轴（3）伺服在固定位置不动，二维指向镜上的俯仰轴（4）接收外部的控制指令，在预设的转动范围内从起点转到终点，每次增加一个固定角度；每转到一个新的角度后，测量获得二维指向镜在该角度下的指向方向；4）利用特征根最小二乘法，根据步骤3）获得的二维指向镜绕俯仰轴（4）转动时各角度下的指向方向，建立圆锥面数学模型，其中所有指向方向均在一个圆锥面内，圆锥面底面构成平面∏₂；5）根据步骤2）建立的平面∏₁数学模型，求解得到二维指向镜绕俯仰轴（4）转动时的指向精度，根据步骤4）建立的圆锥面数学模型，求解得到二维指向镜绕滚动轴（3）转动时的指向精度。