[发明专利]水下航行器与基站的光引导自动对接方法及装置有效
| 申请号： | 201410029681.4 | 申请日： | 2014-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN103963947A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 唐建中;余有芳;徐建国;蒋珀;华光 | 申请（专利权）人： | 浙江大学;上海南华兰陵电气有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 杭州中成专利事务所有限公司 33212 | 代理人： | 金祺 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下航行器与基站的光引导自动对接方法；包括固定光源和设置有四象限光电探测器的航行器；步骤如下：通过光源发出光线；光源发出光线照射到航行器的四象限光电探测器上，形成光斑；根据光斑在四象限光电探测器上所在的位置进行航行器的航向姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 基站 引导 自动 对接 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种水下航行器与基站的光引导自动对接方法；包括固定光源和设置有四象限光电探测器的航行器；其特征是：步骤如下：通过光源发出光线；光源发出光线照射到航行器的四象限光电探测器上，形成光斑；根据光斑在四象限光电探测器上所在的位置进行航行器的航向姿态调整。
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