[发明专利]液力平衡式伺服控制变量液压泵有效
| 申请号： | 201410031915.9 | 申请日： | 2014-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN103775321A | 公开（公告）日： | 2014-05-07 |
| 发明（设计）人： | 张斌;邓乾坤;杨华勇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | F04B49/06 | 分类号： | F04B49/06 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液力平衡式伺服控制变量液压泵，它包括：斜盘变量泵体、液力平衡机构、伺服变量机构和闭环控制器四大部分。斜盘变量泵体构成基体部分实现泵送功能；斜盘倾角决定了泵的排量，变量机构由伺服电机通过传动机构带动斜盘转动；两个由电控比例阀控制的活塞缸分别连接斜盘两端，构成斜盘液力平衡机构；闭环控制器采集传感器的信号，根据内部闭环PID算法适应相应工况控制液压泵完成所需的变量泵送功能。由于斜盘转动中的摩擦力和粘性阻力被液力预先平衡掉，变量机构带动斜盘转动的力大大减小，泵变量动作灵敏，响应迅速；又由于采用了传感反馈和闭环控制器，使得泵的控制精度高，并可实现压力、流量、功率等多种变量控制方式。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 伺服 控制变量 液压泵 | ||
【主权项】：
一种液力平衡式伺服控制变量液压泵，其特征在于：包括斜盘（1）、第一活塞缸（2）、传动机构（3）、编码器（4）、伺服电机（5）、第一压力传感器（6）、斜盘变量泵体（7）、第二压力传感器（8）、第二活塞缸（9）、第一电控比例阀（10）、第二电控比例阀（11）、第三压力传感器（12）、闭环控制器（13）等；斜盘变量泵体（7）构成基体部分，其余机构都安装配合于其中，实现泵送功能；第一活塞缸（2）和第二活塞缸（9）分别连接斜盘（1）的两端，第一活塞缸（2）的控制腔与第一电控比例阀（10）相连，第二活塞缸（9）的控制腔与第二电控比例阀（11）相连；伺服变量机构包括伺服电机（5）和传动机构（3），传动机构（3）一端连接斜盘（1），一端通过联轴器连接伺服电机（5）；闭环控制器（13）采集端连接第一压力传感器（6）、第二压力传感器（8）、第三压力传感器（12）和编码器（4），闭环控制器（13）输出端连接第一电控比例阀（10）、第一电控比例阀（11）的控制端和伺服电机（5）的控制端；第一压力传感器（6）测量第一活塞缸（2）的压力，第二压力传感器（8）测量第二活塞缸（9）的压力，第三压力传感器（12）测量泵出口的压力。
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