[发明专利]一种生物软组织切削试验装置

摘要

本发明属于生物医学工程领域，是一种生物软组织切削试验装置，包括底座、计算机、滑竿、竖直导轨、垂向步进电机、支架、力传感器、切削刀具夹持装置、切削刀具、软组织夹持装置、横向导轨、横向步进电机；其特征是还包括直线导轨控制器、直线电机。力传感器、计算机及数据采集卡组成测力系统，数据采集卡采集力信号并通过PCI接口存储至计算机。力传感器可实时测量切削力，从而实现了对软组织切削的定量研究。能够实现软组织的高速切削，并在计算机控制下实现对整个切削过程的自动测量，测试速度快，精度高，通过切削试验能够快速建立典型软组织切削数据库。

主权项

一种生物软组织切削试验装置，包括底座（1）、计算机（3）、滑竿（5）、竖直导轨（6）、垂向步进电机（7）、支架（8）、力传感器（9）、切削刀具夹持装置（10）、切削刀具（11）、软组织夹持装置（12）、横向导轨（13）、横向步进电机（14），计算机（3）内装有数据采集卡；其特征是还包括直线电机控制器（2）、直线电机（4）；直线电机（4）、直线电机控制器（2）和计算机（3）组成直线进给系统，计算机（3）用于存储和编辑直线电机（4）的运动控制指令，直线电机控制器（2）接受来自计算机（3）的控制指令控制直线电机（4）的运动，切削刀具（11）固定在切削刀具夹持装置（10）上由直线电机（4）驱动实现对软组织的切削；计算机（3）内通过PCI接口安装数据采集卡，力传感器（9）、切削刀具夹持装置（10）、切削刀具（11）依次安装在直线电机（4）前端推板上；力传感器（9）、计算机（3）及数据采集卡组成测力系统，数据采集卡采集力信号并通过PCI接口存储至计算机（3）；力传感器（9）可实时测量切削力，从而实现了对软组织切削的定量研究。