[发明专利]一种测量设备以及用于确定该设备的特性的方法

摘要

本发明提供了一种测量设备以及用于确定该设备的特性的方法。一种测量设备，包括三个设备组件、两个旋转轴以及两个角度传感器，使得所述设备组件相对于彼此可旋转，并且他们的旋转位置可确定，以及倾斜传感器系统。一种用于确定设备的特性的方法，包括第二设备组件相对于第一设备组件在多个不同旋转位置中的对齐，从而在所述多个旋转位置中的每个旋转位置处，从第一角度传感器确定测量值，从第二角度传感器确定测量值，以及从倾斜传感器系统的朝向确定测量值。基于测量值确定所述第一设备组件和/或所述第一旋转轴相对于所述重力方向的对齐，和/或所述第一旋转轴相对于所述第二旋转轴的对齐。

主权项

一种用于确定设备的特性的方法，所述设备包括：—控制器(29)；—第一设备组件(13)；—相对于所述第一设备组件(13)能围绕第一旋转轴(21)旋转的第二设备组件(17)；—相对于所述第二设备组件(17)能围绕与所述第一旋转轴(21)横向对齐的第二旋转轴(24)旋转的第三设备组件(25)，其中，所述横向对齐是指不平行；—第一角度传感器(31)，用于确定所述第二设备组件(17)相对于所述第一设备组件(13)的旋转位置；—第二角度传感器(36)，用于确定所述第三设备组件(25)相对于所述第二设备组件(17)的旋转位置；以及—倾斜传感器系统(47)，适于确定所述倾斜传感器系统(47)围绕第一传感器轴(x)相对于重力方向(22)的第一朝向(Nx)，所述倾斜传感器系统(47)被安装在所述第三设备组件(25)上，使得所述第一传感器轴(x)不是正交地与所述第二旋转轴(24)对齐；其中，所述方法包括：—相对于所述第一设备组件(13)在多个不同旋转位置定向所述第二设备组件(17)，从而在所述多个旋转位置中的每个旋转位置处：—确定所述第一角度传感器(31)的测量值；—确定所述第二角度传感器(36)的测量值；—确定所述倾斜传感器系统的第一朝向(Nx)的测量值；以及—基于所述测量值确定所述第一设备组件(13)相对于所述重力方向(22)的对齐、所述第一旋转轴(21)相对于所述重力方向(22)的对齐以及所述第一旋转轴(21)相对于所述第二旋转轴(24)的对齐中的至少一个。